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	灵巧手最小抓取作用力规划期刊论文 OAI收割组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 6, 页码: 80-83, 87 作者: 韩伟; 陈恩茂; 徐志刚; 吴浩廷; 尹猛 \| 收藏 \|
	水下多指手研究现状期刊论文 OAI收割机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 749-768 作者: 陈言壮; 张奇峰; 田启岩; 霍良青; 封锡盛 \| 收藏 \|
	水下双臂协作运动规划方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 张秋成 \| 收藏 \|
	面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 赵雄雷 \| 收藏 \|
	基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 李睿 \| 收藏 \|
	基于双向RRT算法的仿人机器人抓取操作期刊论文 OAI收割中国科学技术大学学报, 2016, 卷号: 46 作者: 杜爽; 尚伟伟; 刘坤; 王智灵 \| 收藏 \|
	工业机器人抓取策略及运动规划方法研究学位论文 OAI收割工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 曹恩华收藏 \|
	高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 刘传凯收藏 \|
	多指抓取接触力求解及规划研究期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2011, 期号: 4, 页码: 107-109 作者: 刘玉旺; 王洪光 \| 收藏 \|