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	灵巧手最小抓取作用力规划期刊论文 OAI收割组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 6, 页码: 80-83, 87 作者: 韩伟; 陈恩茂; 徐志刚; 吴浩廷; 尹猛 \| 收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2020/07/04 灵巧手最小抓取力抓取规划差分进化
	水下多指手研究现状期刊论文 OAI收割机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 749-768 作者: 陈言壮; 张奇峰; 田启岩; 霍良青; 封锡盛 \| 收藏 \| 浏览/下载：51/0 \| 提交时间：2020/11/14 水下多指手密封与防腐力感知技术抓取最优规划抓取力控制
	水下双臂协作运动规划方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 张秋成 \| 收藏 \| 浏览/下载：49/0 \| 提交时间：2019/07/14 水下双臂作业协调运动规划协调约束分析双臂抓取实验
	面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 赵雄雷 \| 收藏 \| 浏览/下载：45/0 \| 提交时间：2019/06/04 服务机器人机械臂自主抓取路径规划障碍物搬移规划
	基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 李睿 \| 收藏 \| 浏览/下载：37/0 \| 提交时间：2018/05/31 机器人操作规划全局柔顺性高精度装配柔顺抓取
	基于双向RRT算法的仿人机器人抓取操作期刊论文 OAI收割中国科学技术大学学报, 2016, 卷号: 46 作者: 杜爽; 尚伟伟; 刘坤; 王智灵 \| 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2020/11/25 仿人机器人全身运动规划抓取快速搜索随机树(RRTs)
	工业机器人抓取策略及运动规划方法研究学位论文 OAI收割工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 曹恩华收藏 \| 浏览/下载：150/0 \| 提交时间：2015/09/02 工件夹持优化运动规划多核学习方法抓取容错域 Workpiece clamping optimization multi- kernel learning method scraping fault-tolerant domain human movement planning
	高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 刘传凯收藏 \| 浏览/下载：85/0 \| 提交时间：2015/09/02 环境吸引域机器人操作规划零件姿态定位基于视觉的抓取高精度装配 Attractive Region Robotic Manipulation Planning Pose Localization Vision-based Grasping High-precision Assembly
	多指抓取接触力求解及规划研究期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2011, 期号: 4, 页码: 107-109 作者: 刘玉旺; 王洪光 \| 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2012/05/29 多指抓取接触力力平衡方程力规划接触模型规划研究物体表面摩擦约束目标函数等式和不等式约束