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	飞行机械臂系统的接触力控制期刊论文 OAI收割控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 59-68 作者: 孟祥冬; 何玉庆; 张宏达; 杨丽英; 谷丰 \| 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2019/04/27 飞行机械臂接触操作接触力控制阻抗控制弹簧-质量-阻尼系统
	接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 孟祥冬 \| 收藏 \| 浏览/下载：122/0 \| 提交时间：2019/12/12 旋翼飞行机械臂接触作业接触力控制阻抗控制混合力/位置控制
	基于模糊阻抗控制的上肢康复机器人中接触力规划器的设计期刊论文 OAI收割北京理工大学学报, 2015, 卷号: 35, 期号: 8, 页码: 805-809 作者: 王燕妮; 朱宝彤; 戴亚平收藏 \| 浏览/下载：46/0 \| 提交时间：2015/11/02 模糊控制阻抗控制康复机器人接触力
	形状记忆合金丝编织网气动肌肉机构及其阻抗控制期刊论文 OAI收割控制与决策, 2011, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 1577-1580,1585 作者: 金英连; 王斌锐; 吴善强; 严冬明收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2012/05/29 形状记忆合金丝气动肌肉柔顺控制刚度调节阻抗控制接触力编织网机器人输出力协调控制
	微装配中微接触力的感知与控制方法研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者: 刘意杨收藏 \| 浏览/下载：134/0 \| 提交时间：2012/07/27 微装配微接触力传感器阻抗控制蚁群算法
	基于加速度反馈的柔性关节机械臂接触力控制期刊论文 OAI收割机械工程学报, 2002, 卷号: 38, 期号: 10, 页码: 37-41 作者: 谈大龙; 邱志成 \| 收藏 \| 浏览/下载：7/0 \| 提交时间：2010/11/29 柔性关节机械臂加速度接触力控制
	一种基于运动状态反馈的机器人接触力控制期刊论文 OAI收割机器人, 1997, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 412-419 作者: 谈大龙; 成海; 韩建达 \| 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2010/11/29 加速度反馈速度反馈接触力控制