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	一种光电稳定平台摩擦力新型补偿方法期刊论文 OAI收割中南大学学报(自然科学版), 2021, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 434-442 作者: 常三三; 高波; 张高鹏; 边河 \| 收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2021/04/13 光电平台改进型Karnopp模型摩擦力补偿零速区间线性扩张状态观测器
	RBF网络摩擦补偿的挠性卫星滑模姿态控制期刊论文 OAI收割电光与控制, 2020, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 53-58 作者: 曲直; 徐开; 何昕; 刘萌萌; 解延浩 \| 收藏 \| 浏览/下载：53/0 \| 提交时间：2021/07/06 挠性卫星跟踪控制 RBF网络摩擦补偿滑模控制
	套索传动机械臂传动特性分析与补偿控制期刊论文 OAI收割组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 10, 页码: 80-84 作者: 吴浩廷; 尹猛; 徐志刚; 韩伟; 赵志亮 \| 收藏 \| 浏览/下载：37/0 \| 提交时间：2020/10/31 套索传动机器人摩擦补偿轨迹跟踪
	机载光电侦察平台高精度视轴稳定及像移补偿控制技术研究学位论文 OAI收割中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 王正玺 \| 收藏 \| 浏览/下载：124/0 \| 提交时间：2020/08/24 机载光电侦察平台二级稳定像移补偿 LuGre模型摩擦力补偿快速反射镜
	压电驱动式伺服跟踪转台的摩擦补偿控制研究学位论文 OAI收割中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 李先峰 \| 收藏 \| 浏览/下载：64/0 \| 提交时间：2020/08/24 压电马达 PAT控制摩擦补偿滑模控制鲁棒控制
	柔性外骨骼手的抓取力控制方法期刊论文 OAI收割机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492 作者: 刘自文; 赵亮; 于鹏; 杨铁; 杨洋 \| 收藏 \| 浏览/下载：37/0 \| 提交时间：2018/12/31 柔性外骨骼仿生学摩擦补偿静态力学模型抓取力控制
	线性压电马达驱动系统的摩擦补偿控制研究期刊论文 OAI收割电机与控制学报, 2019, 卷号: 23, 期号: 11, 页码: 135-142 作者: 李先峰; 高慧斌; 郭旭; 张军强 \| 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2020/08/24 光电跟踪控制线性压电马达系统辨识摩擦补偿广义Maxwell滑动模型
	上肢康复机器人绳驱动关节的设计与分析期刊论文 OAI收割江苏大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 563-569 作者: 赵新刚; 杨启志; 孙梦涛; 马新坡; 蔡静 \| 收藏 \| 浏览/下载：33/0 \| 提交时间：2018/10/22 上肢康复机器人绳传动系统钢丝绳摩擦力补偿法试验
	机载光电稳定平台扰动的自适应补偿学位论文 OAI收割中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者: 马丙华 \| 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2019/09/23 摩擦力补偿模型参考自适应控制迭代学习控制扰动补偿衰减因子PI控制器