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	面向多无人机路径规划的多源启发式进化算法期刊论文 OAI收割地球信息科学学报, 2025, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 2404-2421 作者: 张文晖; 程诗奋; 彭超达; 陆锋 \| 收藏 \|
	基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划期刊论文 OAI收割自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626 作者: 陈锦涛; 李鸿一; 任鸿儒; 鲁仁全 \| 收藏 \|
	无人机反应式扰动流体路径规划期刊论文 OAI收割自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287 作者: 吴健发; 王宏伦; 王延祥; 刘一恒 \| 收藏 \|
	室内复杂环境下多旋翼无人机动态路径规划期刊论文 OAI收割中国惯性技术学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 366-372, 377 作者: 毕开元; 韩忠华; 吕哲; 杨丽英 \| 收藏 \|
	一种改进的无人机路径规划环境建模方法期刊论文 OAI收割信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 371-378 作者: 韩忠华; 冯兴浩; 吕哲; 杨丽英; Wei Q(魏青) \| 收藏 \|
	基于IHDR自主学习框架的无人机3维路径规划期刊论文 OAI收割机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 513-518 作者: 陈洋; 张道辉; 赵新刚; 韩建达收藏 \|
	基于自主学习框架的无人机三维路径规划会议论文 OAI收割 2011年中国自动化大会暨钱学森诞辰一百周年及中国自动化学会五十周年会庆, 北京, November 27-29, 2011 作者: 赵新刚; 韩建达; 张道辉收藏 \|
	无人机多使命集成仿真系统设计与实现期刊论文 OAI收割计算机应用研究, 2011, 卷号: 28, 期号: S 作者: 赵新刚; 杨丽英; 韩建达收藏 \|