机构

• 沈阳自动化研究所 [5]
• 自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [7]

内容类型

• 期刊论文 [6]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2023 [2]
• 2019 [1]
• 2018 [1]
• 2012 [1]
• 2011 [2]

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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626 作者:  陈锦涛;  李鸿一;  任鸿儒;  鲁仁全   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/04/17 高层消防多无人机  协同路径规划  RRT森林算法  动态规划  障碍物接近检测   无人机反应式扰动流体路径规划 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287 作者:  吴健发;  王宏伦;  王延祥;  刘一恒   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/05/09 无人机  反应式路径规划  受约束扰动流体动态系统  深度强化学习  训练环境   室内复杂环境下多旋翼无人机动态路径规划 期刊论文  OAI收割 中国惯性技术学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 366-372, 377 作者:  毕开元;  韩忠华;  吕哲;  杨丽英   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2019/09/28 环境建模  无人机路径规划  无记忆回归A*算法  无记忆A*算法   一种改进的无人机路径规划环境建模方法 期刊论文  OAI收割 信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 371-378 作者:  韩忠华;  冯兴浩;  吕哲;  杨丽英;  Wei Q(魏青)   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/08/08 无人机  路径规划  环境建模  高度降维   基于IHDR自主学习框架的无人机3维路径规划 期刊论文  OAI收割 机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 513-518 作者:  陈洋;  张道辉;  赵新刚;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2012/12/28 无人机  3维路径规划  自主学习框架  IHDR  k-D树   基于自主学习框架的无人机三维路径规划 会议论文  OAI收割 2011年中国自动化大会暨钱学森诞辰一百周年及中国自动化学会五十周年会庆, 北京, November 27-29, 2011 作者:  赵新刚;  韩建达;  张道辉 收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2012/06/06 无人机  三维路径规划  自主学习框架  IHDR  KD树   无人机多使命集成仿真系统设计与实现 期刊论文  OAI收割 计算机应用研究, 2011, 卷号: 28, 期号: S 作者:  赵新刚;  杨丽英;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2012/05/29 无人机  三维路径规划  无色卡尔曼滤器估计  人机交互