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USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  陈佳伦
  |  收藏  |  浏览/下载：182/0  |  提交时间：2020/06/27
无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述 期刊论文  OAI收割
兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1675-1687
作者:  郑荣;  辛传龙;  汤钟;  宋涛
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/08/01
基于浮力调节系统的AUV水底着陆策略研究 期刊论文  OAI收割
中国舰船研究, 2018, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 23-28
作者:  杨斌;  李默竹;  郑荣;  孙庆刚;  焦安波
  |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2018/06/17
面向USV的AUV自主回收装置设计及其水动力分析 期刊论文  OAI收割
工程设计学报, 2018, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 35-42
作者:  白桂强;  孟令帅;  谷海涛;  杜俊
  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/03/25
海洋机器人环境能源收集利用技术现状 期刊论文  OAI收割
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 89-101
作者:  俞建成;  孙朝阳;  张艾群
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/01/06
基于辨识模型集的无人半潜水下机器人系统深度动态滑模控制切换策略研究 期刊论文  OAI收割
兵工学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 2198-2206
作者:  周焕银;  刘亚平;  胡志强;  刘开周;  衣瑞文
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/12/21
杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究 学位论文  OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  梅登峰
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2014/07/18
下一代海洋机器人: 写在人类创造下潜深度世界记录10912米50周年之际 期刊论文  OAI收割
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 113-118
作者:  封锡盛;  李一平;  徐红丽
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2012/05/29
基于UKF的水下机器人执行器故障检测方法研究 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2011, 期号: 5, 页码: 168-170
作者:  封锡盛;  李一平
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/05/29
一个面向异构多UUV协作任务的分层式控制系统 期刊论文  OAI收割
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 155-159，164
作者:  封锡盛;  许真珍;  李一平
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2010/11/29