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基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1723-1731
作者:
杨旭升
;
王雪儿
;
汪鹏君
;
张文安
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提交时间:2024/04/24
卡尔曼滤波网络
人体肢体运动估计
表面肌电信号
渐进无迹卡尔曼滤波
基于自适应Kalman滤波的智能电网假数据注入攻击检测
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2960-2971
作者:
罗小元
;
潘雪扬
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/20
智能电网
虚假数据注入攻击
攻击检测
自适应平方根无迹卡尔曼滤波
一种针对全海深载人潜水器的异步融合组合导航算法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 709-715
作者:
张志慧
;
赵洋
;
姜成林
;
李智刚
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提交时间:2020/12/18
载人潜水器
机器学习
无迹卡尔曼滤波
组合导航
基于双Kinect传感器的三维人体姿态跟踪方法
期刊论文
OAI收割
系统仿真学报, 2020, 卷号: 32.0, 期号: 008, 页码: 1446
作者:
李琪
;
王向东
;
李华
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/12/04
三维人体姿态跟踪
Kinect传感器
关节点自由度
无迹卡尔曼滤波
运动生物力学
光电稳像平台扰动力矩估计与自适应补偿
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 589-594, 602
作者:
马德鹏
;
史泽林
;
张伟明
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/11/13
航空光电
视轴稳定
无迹卡尔曼滤波
自适应补偿
基于协方差理论的非关联轨道动态关联算法
期刊论文
OAI收割
中国空间科学技术, 2018, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 36-44
作者:
闫瑞东
;
王荣兰
;
刘四清
;
龚建村
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2019/06/26
空间目标编目
协方差演化
非关联轨道
无迹卡尔曼滤波
马氏距离
水下机器人海洋资源目标探测导航仿真
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 331-336
作者:
曾俊宝
;
史兴波
;
李展
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2018/06/17
便携式自主水下机器人
非线性
组合导航
扩展卡尔曼滤波
无迹卡尔曼滤波
基于运动非合作目标激光测距精度提高方法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
卓郡
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2017/06/12
脉冲激光测距
目标方位预测
扩展卡尔曼滤波
无迹卡尔曼滤波
应用RB无迹卡尔曼滤波组合导航提高GPS重获信号后的导航精度
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2016, 期号: 4, 页码: 835-843
作者:
张百强
;
储海荣
;
孙婷婷
;
贾宏光
;
郭立红
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2017/09/17
组合导航
非线性误差
Rao-blackwellised无迹卡尔曼滤波(Rb-ukf)
Gps失锁
最优估计
基于无迹卡尔曼滤波估算电池SOC
期刊论文
OAI收割
计算机应用, 2016, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 3492-3498
作者:
石刚
;
赵伟
;
刘珊珊
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提交时间:2016/12/29
无迹卡尔曼滤波
神经网络
荷电状态
Thevenin等效电路