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浏览/检索结果: 共20条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 复杂时空数据预测方法研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  许宝文   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2024/05/30 时空数据预测  时空网格数据预测  时空图数据预测  时空轨迹数据预测  多元时间序列预测   基于改进粒子群优化的乒乓球发球机械手轨迹规划 期刊论文  OAI收割 智能计算机与应用, 2022, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-9, 14 作者:  王成;  王朝立;  赵忆文   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/04/13 兵乓球发球机械手  轨迹规划  改进的粒子群算法  多项式插值轨迹规划法  时间最优   一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2187-2197 作者:  刘成菊;  林立民;  刘明;  陈启军   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/05/20 机器人多臂协作  示教学习  动态时间规整  高斯混合模型  轨迹生成   基于机载影像的无人机特殊行为检测与识别 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  王子源   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/06/17 无人机识别  实时跟踪  轨迹识别  动态时间规整   旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张广玉   |  收藏  |  浏览/下载：179/0  |  提交时间：2019/07/14 旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划   面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划 期刊论文  OAI收割 信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485 作者:  韩建达;  谷丰;  何玉庆;  代波;  杨丽英   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/09/15 四旋翼  轨迹规划  时间最优控制  模型预测控制(MPC)  障碍物避碰   基于时间最优的码垛机器人轨迹规划 期刊论文  OAI收割 控制工程, 2018, 卷号: 025 -   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/10/26 码垛机器人  时间最优  轨迹规划  三次样条  模式搜索法   自由落猫机器人时间最优下落轨迹研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2017, 卷号: 39 作者:  梁兴灿;  徐林森;  李露;  周波;  赵家轩   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/11/23 自由落猫机器人  姿态调整  轨迹规划  时间最优  粒子群优化算法   基于轨迹相似度计算的目标判别研究 学位论文  OAI收割 硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 郭岩 收藏  |  浏览/下载：204/0  |  提交时间：2016/06/15 目标判别  轨迹相似度  轨迹数据挖掘  动态时间规整  隐马尔可夫模 型   环渤海地区景观格局动态变化轨迹分析 期刊论文  OAI收割 水土保持学报, 2015, 期号: 2, 页码: 314-319 作者:  黄勇;  王凤友;  蔡体久;  汪东川;  王倩倩 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2016/03/23 变化轨迹分析  景观格局  格局指数  时间序列  轨迹斑块