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用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文  OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  冯靖凯;  张延安
  |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2018/06/16
仿树蜂三瓣式采样器研究 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2018, 页码: 1-4
作者:  冯靖凯;  张飞宇;  刘金国;  张清石;  高洁
  |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2018/07/01
仿树蜂三瓣式采样器研究 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 147-149, 153
作者:  冯靖凯;  刘金国;  张飞宇
  |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/07/01
星球探测机器人视觉系统标定方法研究 期刊论文  OAI收割
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 293-296
作者:  周船;  高宏伟
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2010/11/29
一种星球探测系统多机器人通信机制研究 期刊论文  OAI收割
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 309-315
作者:  王明辉;  张政;  马书根;  李斌;  张力平
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2010/11/29
可重构星球探测机器人的OpenGL仿真实验平台研究 期刊论文  OAI收割
系统仿真学报, 2005, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 885-888
作者:  张力平;  张政;  马书根;  李斌;  曹秉刚
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2010/11/29
可重构星球探测机器人的空间对接研究 期刊论文  OAI收割
中国机械工程, 2005, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 659-663
作者:  张力平;  张政;  曹秉刚;  李斌;  马书根
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29
可重构星球探测机器人控制系统的设计与实现 期刊论文  OAI收割
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 273-277
作者:  王越超;  王明辉;  马书根;  李斌;  贺鑫元
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2010/11/29
可重构星球探测机器人的机构设计 期刊论文  OAI收割
机械工程学报, 2005, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 190-195
作者:  贺鑫元;  王越超;  李斌;  马书根
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/11/29
可重构星球探测机器人的运动学建模及轨迹规划 期刊论文  OAI收割
西安交通大学学报, 2005, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 87-91
作者:  李斌;  张政;  曹秉刚;  张国伟;  张力平
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29