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浏览/检索结果: 共17条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  许涛   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/25 语义目标导航  层级目标关系图  具身智能  经验重放   视觉语言导航研究进展 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 1-14 作者:  司马双霖;  黄岩;  何科技;  安东;  袁辉   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/09 视觉语言导航  视觉语言理解  跨模态匹配  具身智能   自动化学科面临的挑战 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 464-474 作者:  孙长银   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/03/31 自动化科学技术  机器人  信息物理系统  导航制导与控制  装备自动化  自主智能系统  人工智能   基于激光雷达的机器人智能导航系统研究 期刊论文  OAI收割 激光杂志, 2019, 卷号: 40, 期号: 11, 页码: 182-186 作者:  赛炜;  孙忠涵   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2019/12/30 激光雷达  机器人  智能导航  障碍物  神经网络  雅克比矩阵   哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  曾太平   |  收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2019/07/14 空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能   变电站智能巡检机器人机械系统设计与巡检技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  高建龙   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/09/23 智能巡检机器人  机械系统  巡检技术  视觉导航  仪表识读   智能轮椅床关键技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  任亚楠 收藏  |  浏览/下载：176/0  |  提交时间：2015/09/02 智能轮椅床  体位变换  自动对接  自主导航  Intelligent Wheelchair Bed  Posture Adjustment  Autonomous Docking  Autonomous Navigation   复杂环境中无线传感网络辅助定位与导航 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 周楠 收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2015/09/02 无线传感器网络  定位  导航  复杂环境  智能空间  WSN  Localization  Navigation  Complex Environments  Smart Space   导航路网数据改进模型及其组织方法 中文期刊论文  OAI收割 2011 作者:  陆锋 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2012/05/15 交通工程  路网数据模型  分层抽象  智能交通系统  多尺度  车辆导航   视觉导航智能车辆的路径跟踪预瞄控制 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2008, 卷号: 044 作者:  陈无畏;  李进;  王檀彬;  李碧春   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/11/23 视觉导航  智能车辆  路径跟踪  反馈控制  预瞄控制