机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 光电技术研究所 [1]
• 自动化研究所 [1]
• 上海光学精密机械研究... [1]
• 西安光学精密机械研究... [1]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [4]
• 学位论文 [1]
• 研究报告 [1]

发表日期

• 2023 [1]
• 2019 [2]
• 2017 [1]
• 2016 [1]

学科主题

• 光学工程 [1]
• 控制理论 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 多参数最优重构水下偏振成像复原方法 期刊论文  OAI收割 兵工学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 7 作者:  陈雄锋;  阮驰   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2023/09/01 水下图像复原  偏振成像  最优重构  多参数   基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告  OAI收割 2019 作者:  董博   |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2019/03/12 可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动   一种基于单像素相机的压缩感知图像重建优化算法 期刊论文  OAI收割 半导体光电, 2019, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 449-454 作者:  魏子然[1,2,3,4];  张建林[1,3];  徐智勇[1,3];  刘永[2]   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/05/06 单像素相机  [768814]压缩感知  稀疏信号  全局最优  图像重构   轮手一体机器人能量次优重构规划方法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1358-1369 作者:  胡亚南;  王越超;  王明辉;  李斌;  马书根   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2017/09/18 模块化机器人  重构规划  模型简化  最优控制   移动型模块化机器人的高效重构规划方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 467-474, 485 作者:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/09/04 模块化机器人  重构规划  运动学  最优控制  HJB方程   合成孔径激光成像雷达图像重构及后处理技术研究 学位论文  OAI收割 作者:  李光远   |  收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2018/12/26 合成孔径激光成像雷达  Synthetic aperture laser imaging ladar  直视  Down-looking  重采样  Resampling  姿态补偿  Attitudes Compensation  惯性导航系统  Inertial Navigation System  机载  Airborne  图像重构  Image reconstruction  最优化  Optimization  自聚焦  Autofocus