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机构
沈阳自动化研究所 [10]
合肥物质科学研究院 [1]
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OAI收割 [11]
内容类型
期刊论文 [7]
学位论文 [3]
会议论文 [1]
发表日期
2021 [1]
2016 [1]
2015 [1]
2012 [2]
2011 [3]
2005 [1]
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虚实结合的机器人实验教学平台设计与教学实践
期刊论文
OAI收割
中国现代教育装备, 2021, 期号: 7, 页码: 69-72
作者:
王帅
;
吴成东
;
贾子熙
;
韩冰
;
张华良
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/05/10
机器人实验平台
实践课程
机器人专业
虚实结合
蛇形机器人水中上浮下潜运动仿真研究
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: Z2, 页码: 876-882
作者:
谢亚飞
;
卢振利
;
徐惠钢
;
李斌
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2017/05/01
蛇形机器人
虚拟机器人实验平台(V-REP)
仿真
蛇形曲线
上浮
下潜
波浪驱动无人水面机器人关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
田宝强
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浏览/下载:206/0
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提交时间:2015/08/20
波浪驱动无人水面机器人
波浪能
动力学分析
运动效率模型
实验平台
空地机器人协作导航方法与实验研究
期刊论文
OAI收割
中国科学技术大学学报, 2012, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 398-404
作者:
谷丰
;
王争
;
宋崎
;
陈盛福
;
何玉庆
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2012/10/24
空地机器人
YCbCr颜色空间
波门跟踪
多旋翼飞行机器人实验平台
空地机器人协作导航方法与实验研究
会议论文
OAI收割
2012 31th Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
作者:
谷丰
;
王争
;
宋崎
;
陈盛福
;
何玉庆
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2012/12/28
空地机器人
YCbCr颜色空间
波门跟踪
多旋翼飞行机器人实验平台
多移动机器人相对动力学建模及其编队控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:
王争
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2012/07/27
多移动机器人
编队控制
相对动力学
分布式预测控制
多旋翼飞行机器人实验平台
动态目标多移动机器人主动合作观测方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:
谷丰
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2012/07/27
多移动机器人
合作观测
路径规划
扩展集员滤波
多旋翼飞行机器人实验平台
小水线面双体新型科学考察船“实验1”的运行与发展
期刊论文
OAI收割
中国科学院院刊, 2011, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 112-114,64
中国科学院沈阳自动化研究所
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2012/05/29
重大公共基础设施
小水线面双体科学考察船
运行发展
小水线面双体船
水下机器人
实验室
海洋科技
中科院
海洋声学
实验平台
可重构星球探测机器人的OpenGL仿真实验平台研究
期刊论文
OAI收割
系统仿真学报, 2005, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 885-888
作者:
张力平
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2010/11/29
仿真实验平台
多机器人
Opengl
可重构系统
星球探测
基于IEEE1451.2即插即用网络化传感器的研制
期刊论文
OAI收割
传感技术学报, 2003, 卷号: 016
作者:
卞亦文
;
吴仲城
;
申飞
;
汪小龙
;
戈瑜
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/11/25
即插即用
网络化传感器
IEEE1451.2
机器人实验平台