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• 沈阳自动化研究所 [10]
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• OAI收割 [15]

内容类型

• 期刊论文 [9]
• 学位论文 [6]

发表日期

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学科主题

• 计算机应用 [1]

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浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于协作机器人仿真环境的关节轨迹预测方法 期刊论文  OAI收割 科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 31, 页码: 180-184 作者:  邸霈;  邹风山;  贾凯;  康杰   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2019/11/30 安全  机器人操作系统  高斯混合模型  分层轨迹预测框架   基于ROS的服务机器人云端协同计算框架研究 学位论文  OAI收割 硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 张继鑫   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2016/05/31 服务机器人  云机器人  机器人操作系统  面向服务的框架  机器人即服务模型   基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统 学位论文  OAI收割 工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  李婧 收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2016/06/28 焊接机器人  示教器  点云  机器人操作系统（ROS）  路径点生成   基于μC/OS-Ⅱ水下异物打捞机器人控制系统的设计 期刊论文  OAI收割 计算机测量与控制, 2014, 卷号: 22, 期号: 7, 页码: 2100-2102 作者:  窦普;  廖礼斌;  张志刚 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2016/11/23 水下机器人  通讯总线  嵌入式操作系统  异物打捞  微处理器   基于Wince的机器人示教盒的设计与开发 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2012, 期号: 3, 页码: 9-11 周伟; 徐方 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/10/24 机器人示教盒  Wince  嵌入式系统  操作系统定制  多线程  Bootloader   一种模块化通用控制器开发设计 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 刘运学 收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2012/07/27 开放式机器人控制器  AVR单片机  CAN总线  运动控制  压力控制  uC/OS-II操作系统   基于QNX实时系统的行为辅助机器人控制系统 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 322-325 作者:  吴成东;  韩建达;  杨毕;  顾爽;  赵新刚   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2010/11/29 行为辅助机器人  Qnx实时操作系统  机器人控制   基于CAN总线的机器人示教盒通讯系统的设计 期刊论文  OAI收割 微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 14-16 作者:  陈锡爱;  徐方   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2010/11/29 Can总线  机器人示教盒  Arm微处理器  实时操作系统   机器人嗅觉和味源定位的研究 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院电子学研究所: 中国科学院电子学研究所, 2005 梁亮 收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2011/07/19 机器人嗅觉  味源定位  红外气体检测  嵌入式操作系统   机器人嗅觉和味源定位的研究 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院电子学研究所: 中国科学院电子学研究所, 2005 梁亮 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2011/07/19 机器人嗅觉  味源定位  红外气体检测  嵌入式操作系统