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浏览/检索结果: 共45条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文  OAI收割 2023 作者:  王智清   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2023/06/02 听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合   大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  魏青晨   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/07/05 机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪   软体机械臂水下自适应鲁棒视觉伺服 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 744-753 作者:  徐璠;  王贺升   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/05/09 软体机器人  自适应鲁棒控制  无标定视觉伺服  水下视觉伺服   机器人摄像机系统标定自动化和误差评估 期刊论文  OAI收割 制造业自动化, 2023, 卷号: 045 作者:  席晓亮;  杨洋;  程勇;  陆坤   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/11/10 手眼标定  异常值剔除  机器人  自动化   多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  刘贵涛   |  收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2021/12/20 多相机  SLAM  移动机器人  图模型  外参标定   水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  孔诗涵   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/06/21 水中智能作业机器人  水下双目标定  轨迹跟踪控制  智能水面作业系统  综合路径规划   用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  刘小宽   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2019/07/14 枸杞采摘机器人  运动学  碰撞检测  运动学参数标定   变电站带电水冲洗机器人的视觉系统标定方法 期刊论文  OAI收割 机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 54-58 作者:  姜勇;  孙鹏;  周仕炜;  唐煊阳   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/10/10 带电水冲洗机器人  工业相机  激光雷达  视觉系统标定   一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48 作者:  刘玉;  隋春平;  张洪瑶   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2019/03/30 直角坐标机器人  运动学标定  DH参数法  平面约束  参数辨识   混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  常文凯   |  收藏  |  浏览/下载：100/0  |  提交时间：2018/05/30 巡线机器人  多任务学习  绝缘子分割  融合感知  联合标定