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机构
沈阳自动化研究所 [6]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [7]
内容类型
期刊论文 [4]
学位论文 [3]
发表日期
2007 [1]
2004 [1]
2003 [2]
2001 [1]
2000 [1]
1997 [1]
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学科主题
机器人控制 [1]
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共7条,第1-7条
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基于事件反馈监控的AUV模糊避障方法研究
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 698-702
作者:
封锡盛
;
徐红丽
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2010/11/29
事件反馈监控
模糊控制
水下机器人避障
机器人视觉测量与控制研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
涂志国
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2015/09/02
视觉测量
视觉控制
视频监控
弧焊机器人
宜人化机器人
vision measurement
video monitor
vision control
welding robot
humanoid robot
水下机器人通用实时控制软件研究与实现
期刊论文
OAI收割
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 404-408
作者:
黄俊峰
;
李一平
;
徐竟青
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2010/11/29
水下机器人
通用实时控制软件
使命层
实时监控层
设备管理层
高性能机器人控制系统的研究
期刊论文
OAI收割
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 136-139
作者:
王天然
;
曲道奎
;
徐方
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提交时间:2010/11/29
机器人控制器
协调控制
汉字编程示教盒
监控系统
虚拟监控遥操作水下机器人控制系统的研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2001
作者:
赵晓光
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提交时间:2010/11/29
水下机器人
虚拟遥操作
机器人监控控制
模糊导航控制
虚拟现实
机器人化装载机的控制系统研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
王青松
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提交时间:2012/07/22
工程机器人
工程机械
装载机
电液比例控制
监控
移动机器人人机互助行走监控方法研究及其实际应用
期刊论文
OAI收割
机器人, 1997, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 116-121
作者:
杨淮清
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提交时间:2010/11/29
移动机器人
智能控制
行走监控