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	机器人研磨抛光智能力控制方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 刘速杰 \| 收藏 \| 浏览/下载：37/0 \| 提交时间：2020/06/27 机器人研磨抛光重力补偿恒力控制模糊PID控制 RBF神经网络PID控制
	机器人数控加工自由曲面的关键技术研究学位论文 OAI收割 : 中国科学院研究生院, 2011 作者: 郭晓凌 \| 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2012/09/11 业机器人自由曲面坐标变换研磨与抛光
	机器人研磨抛光工艺研究与实现期刊论文 OAI收割新技术新工艺, 2008, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 19-22，2 作者: 徐方; 王瑞芳 \| 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2010/11/29 机器人研磨抛光正交试验最优工艺参数
	基于ARM的研磨抛光机器人运动控制器的设计期刊论文 OAI收割制造业自动化, 2007, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 90-92，95 作者: 刘林; 王瑞芳; 徐方 \| 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2010/11/29 机器人 Arm 研磨抛光控制器 Μc/os-ⅱ
	研磨抛光机器人运动控制器设计与研究期刊论文 OAI收割微计算机信息, 2007, 卷号: 23, 期号: 26, 页码: 261-263 作者: 徐方; 王瑞芳 \| 收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2010/11/29 机器人研磨抛光控制器 Μc/os-ii Arm
	研磨抛光机器人控制系统关键技术研究与实现学位论文 OAI收割博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006 作者: 郭彤颖 \| 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2010/11/29 机器人研磨抛光任务生成轨迹控制力控制
	机器人研磨抛光工艺研究期刊论文 OAI收割新技术新工艺, 2006, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 84-85 作者: 徐方; 郭彤颖; 曲道奎 \| 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2010/11/29 机器人研磨抛光工艺参数优化正交设计
	模糊推理在机器人局部研磨抛光中的应用会议论文 OAI收割 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, Dalian, China, June 21-23, 2006 作者: 郭彤颖; 曲道奎; 徐方; 李晓收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2012/06/06 机器人研磨抛光模糊推理局部应用
	研磨抛光机器人加工系统的研究与实现学位论文 OAI收割硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005 王瑞芳收藏 \| 浏览/下载：263/0 \| 提交时间：2012/08/29 机器人运动学模型研磨抛光通讯协议 CAN