机构

• 沈阳自动化研究所 [11]
• 宁波材料技术与工程研... [3]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [15]

内容类型

• 期刊论文 [12]
• 学位论文 [3]

发表日期

• 2017 [1]
• 2016 [2]
• 2015 [3]
• 2012 [1]
• 2011 [1]
• 2009 [1]
• 更多

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于电流的力控制技术与安全保护研究 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 100-104 作者:  邹风山;  赵彬   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2017/09/18 电流力控制  神经网络  机器人动力学  拖曳示教   基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统 学位论文  OAI收割 工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  李婧 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2016/06/28 焊接机器人  示教器  点云  机器人操作系统（ROS）  路径点生成   基于力/力矩传感器的直接示教系统研究 期刊论文  OAI收割 自动化与仪表, 2016, 卷号: 31, 期号: 218, 页码: 10-14 刘昆; 陈庆盈; 李世中 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/09/18 直接示教  力/力矩传感器  数据采集卡  工业机器人   与人共融——机器人技术发展的新趋势 期刊论文  OAI收割 机器人产业, 2015, 期号: 5, 页码: 74-80 作者:  何玉庆;  赵忆文;  韩建达;  于海斌;  王越超 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2016/09/11 机器人机构  技术发展  高端制造业  国家科技创新  工业机器人  语言理解能力  示教盒  自主能力  自主机器人  交互技术   基于UR机器人的直接示教系统研究 期刊论文  OAI收割 科学技术与工程, 2015, 卷号: 15, 期号: 353, 页码: 22-26 刘昆; 李世中; 王宝祥 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2016/09/18 直接示教  力/力矩传感器  数据采集卡  工业机器人   工业机器人运用技术 期刊论文  OAI收割 中国科学院院刊, 2015, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 785-792 杨桂林 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2016/09/18 工业机器人  运用技术  示教编程  误差补偿  力-运动混合控制   基于Wince的机器人示教盒的设计与开发 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2012, 期号: 3, 页码: 9-11 周伟; 徐方 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2012/10/24 机器人示教盒  Wince  嵌入式系统  操作系统定制  多线程  Bootloader   多机协调机器人语言的研究与实现 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 周伟 收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2012/07/27 指令集  多机协调机器人  编译器  示教盒   工业机器人离线编程仿真平台的研究与实现 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者:  张文香   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2010/11/29 工业机器人  离线编程  碰撞检测  工件标定  虚拟示教   基于CAN总线的机器人示教盒通讯系统的设计 期刊论文  OAI收割 微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 14-16 作者:  陈锡爱;  徐方   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2010/11/29 Can总线  机器人示教盒  Arm微处理器  实时操作系统