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基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
刘洁锐
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浏览/下载：44/0
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提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
马文轩
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收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2024/06/04
自监督学习
机器人操作任务学习
视觉表征学习
具身视觉感知
Multi-view Self-supervised Object Segmentation
会议论文
OAI收割
Samui, Thailand, 2023-10
作者:
Ma Wenxuan
;
ZhengLiming
;
Cai Yinghao
;
Lu Tao
;
Wang Shuo
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收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2024/06/05
具身视觉感知 自监督学习 机器人视觉
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
鲁岳
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收藏
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浏览/下载：87/0
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提交时间：2023/06/06
水下视觉
小样本目标检测
开集目标检测
增量目标检测
环境感知
水下机器人
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
魏青晨
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收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/07/05
机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
;
张辉
;
谭浩然
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2024/05/09
机器人
智能制造
视觉感知
智能控制
系统应用
信息物理系统
面向水下环境的时序视觉检测方法研究
学位论文
OAI收割
在线: 中国科学院大学, 2020
作者:
陈星宇
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浏览/下载：241/0
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提交时间：2020/06/08
水下机器视觉
目标检测
图像质量恢复
目标跟踪
深度学习
环境感知
水下机器人
多机器人系统任务分配与视觉感知研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
任亮
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浏览/下载：122/0
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提交时间：2018/05/29
多机器人系统
任务分配
分层式组织结构
视觉感知
识别与跟踪
仿生眼三维感知与运动控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
王庆滨
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浏览/下载：44/0
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提交时间：2017/06/09
三维感知
平滑追踪
扫视
原位注视
趋近注视
仿生眼
移动机器人
视觉测量
面向真实世界的智能感知与交互
期刊论文
OAI收割
中国科学. 信息科学, 2016, 卷号: 46, 期号: 8, 页码: 969
作者:
陈熙霖
;
胡事民
;
孙立峰
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提交时间：2023/12/04
感知
交互
计算机视觉
机器人
