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采集方式

• OAI收割 [22]

内容类型

• 学位论文 [13]
• 期刊论文 [9]

发表日期

• 2019 [1]
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学科主题

• 天文技术与方法 [1]

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浏览/检索结果: 共22条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于PLC和机器人技术的锂电池拆解自动控制系统研究 期刊论文  OAI收割 工业控制计算机, 2019, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 81-82 作者:  季仲致;  方国平   |  收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2019/04/13 锂电池拆解  PLC控制器  工业机械手  自动控制   郭守敬望远镜主镜装卸机械手的液压系统 设计与研究 期刊论文  OAI收割 液压与气动, 2018, 期号: 8, 页码: 70-75 作者:  左恒;  姜方华;  李国平   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/01/29 郭守敬望远镜  机械手  液压系统  自动控制   机械手在铜制风口小套焊接中的应用 期刊论文  OAI收割 海峡科技与产业, 2018, 期号: 5, 页码: 31-33 作者:  王文洪;  季仲致   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/11/18 风口小套  机械手  在线遥控  PLC控制系统   低温镀铁自动修复曲轴的装置设计 期刊论文  OAI收割 电镀与涂饰, 2017, 卷号: 36, 期号: 21, 页码: 1132-1136 作者:  李华昌;  邱继红   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/01/06 低温镀铁  曲轴  修复  自动化  机械手  可编程逻辑控制器   七功能水下机械手运动规划及控制研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  张钰 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/12/26 水下机械手  力感知  运动规划  控制仿真   五功能水下电动机械手设计与控制研究 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  范云龙 收藏  |  浏览/下载：162/0  |  提交时间：2015/08/20 水下电动机械手  电动直线缸  腕转夹钳  矩阵微分法  PID控制   手指功能康复设备的结构与控制系统研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院大学, 2014 李冲 收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2015/05/03 康复机械手  连续被动运动  结构设计  电机控制  传感器   对称双连杆型真空机械手的动力学建模与控制研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 黄玉钏 收藏  |  浏览/下载：100/0  |  提交时间：2013/08/19 真空机械手  运动学建模  轨迹规划  非均匀B 样条曲线  动力学建模  拉格朗日方法  模型预测控制   水下机械手电液控制系统设计与研究 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 李玲珑 收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2012/07/27 水下机械手  电液控制系统  系统建模  增量式PID控制  仿真   真空机械手碰撞检测及轨迹优化 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 邹风山 收藏  |  浏览/下载：219/0  |  提交时间：2012/07/27 真空机械手  碰撞检测  轨迹规划  开放式控制系统