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发表日期

• 2021 [2]
• 2020 [1]
• 2019 [2]
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学科主题

• 工业与组织心理学 [1]

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浏览/检索结果: 共29条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于视觉和惯导定位的工业人机交互系统及方法 专利  OAI收割 申请日期: 2021-04-27, 作者:  丛杨;  侯冬冬;  唐旭   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/05/22 基于视觉和惯导定位的工业人机交互系统及方法 专利  OAI收割 申请日期: 2021-04-27, 公开日期: 2022-05-06 作者:  丛杨;  侯冬冬;  唐旭   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/05/24 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  胡亚洲   |  收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2020/12/18 机器人控制  强化学习  值函数近似  优势函数  自由能原理   基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  鲁荣荣   |  收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2019/07/14 目标识别  点云分割  点对特征  三维局部特征  几何约束   基于PLC和机器人技术的锂电池拆解自动控制系统研究 期刊论文  OAI收割 工业控制计算机, 2019, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 81-82 作者:  季仲致;  方国平   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2019/04/13 锂电池拆解  PLC控制器  工业机械手  自动控制   机械臂3D打印技术及系统的试验研究 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2018, 期号: 2, 页码: 107-109 作者:  夏驰;  曹良成;  冯联华;  范树迁   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/03/16 3D打印  6自由度机械手  激光烧结  挤出成型   基于D-H矩阵计算的工业六轴机械手末端定位的精准度 期刊论文  OAI收割 机电工程技术, 2018, 卷号: 47, 期号: 9, 页码: 75-77，99 作者:  刘宇;  李嘉琪;  陈海彬;  钟辉   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/09/24 工业机器人传感控制技术研究现状及发展态势——基于专利文献计量分析视角 期刊论文  OAI收割 机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 612-620 作者:  柳倩;  桂建军;  杨小薇;  曲艳丽 收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2016/10/20 工业机器人  传感控制  专利分析, 技术布局  研究热点  发展脉络   工业机器人抓取策略及运动规划方法研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 曹恩华 收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2015/09/02 工件夹持优化  运动规划  多核学习方法  抓取容错域  Workpiece clamping optimization  multi- kernel learning method  scraping fault-tolerant domain  human movement planning   基于多色集合及RFID的智能型弹药立体仓库 期刊论文  OAI收割 四川兵工学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 9, 页码: 54-56, 80 作者:  宋琳琳;  徐志刚 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2014/11/03 多色集合  弹药仓库  RFID  仓库管理