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	基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法期刊论文 OAI收割智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689 作者: 姜通维; 姜勇 \| 收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2021/04/13 虚拟力引导力反馈运动约束机械臂避障目标抓取主从控制遥操作人机协同
	基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究学位论文 OAI收割中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019 作者: 张宇佳 \| 收藏 \| 浏览/下载：118/0 \| 提交时间：2019/06/21 视频摘要机器⼈学习机器视觉机械臂抓取控制
	面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制期刊论文 OAI收割机器人, 2018, 页码: 1-11 作者: 张广玉; 刘光军; 何玉庆; 代波; 谷丰 \| 收藏 \| 浏览/下载：40/0 \| 提交时间：2018/06/17 飞行机械臂飞行抓取飞行机器人鲁棒控制
	移动机械臂的自主抓取与协调控制研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 焦继乐收藏 \| 浏览/下载：444/0 \| 提交时间：2015/09/02 移动机械臂嵌入式视觉自主抓取协调搬运运动控制 Mobile manipulator Embedded vision Autonomous grasping Coordinated transportation Motion control