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浏览/检索结果: 共59条，第1-10条 帮助

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面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  王丽丽
  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/02
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  郭仁杰
  |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2023/05/30
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  吕家启
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/19
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  白雪剑
  |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2022/01/06
一种适用于水下机器人的人机协作方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-11,
作者:  董旭洋;  田启岩;  佟以轩;  徐东岑;  王轶群
  |  收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2021/06/23
基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  褚亚奇
  |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/06/12
面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  丁宁宁
  |  收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2021/06/12
基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 期刊论文  OAI收割
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者:  姜通维;  姜勇
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/04/13
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  尹猛
  |  收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2020/12/18
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李晓光
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/06/27