机构

• 自动化研究所 [2]
• 长春光学精密机械与物... [1]
• 深海科学与工程研究所 [1]
• 西安光学精密机械研究... [1]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 学位论文 [3]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2024 [1]
• 2023 [1]
• 2018 [1]
• 2015 [2]

学科主题

• 电子、通信与自动控制... [1]

筛选

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于观测器和指定性能的非线性系统事件触发跟踪控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 1747-1760 作者:  游星星;  杨道文;  郭斌;  刘凯;  佃松宜   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2024/09/20 自适应控制  指定性能  事件触发  模糊逻辑系统  模糊观测器   基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文  OAI收割 中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023 作者:  钟楷铭   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/10/25 滑模控制  模糊控制  负载观测器  交叉耦合同步控制   负载偏心二维转台伺服控制系统研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  郭强   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2018/05/29 负载偏心  L型二维转台  复合控制器  转矩观测器  模糊控制   基于扰动观测器的多旋翼无人机机载云台模糊自适应跟踪控制 期刊论文  OAI收割 浙江大学学报(工学版), 2015, 期号: 10, 页码: 2005-2012 作者:  王日俊;  白越;  续志军;  宫勋;  张欣 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/07/06 多旋翼无人机  机载云台  扰动观测器  跟踪控制  模糊自适应  稳定性   姿控式直接力/气动力拦截弹复合控制方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  常亚菲 收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2015/09/02 复合控制  模糊神经网络  自适应终端滑模  广义预测控制  鲁棒观测器  导引控制  Blended control  Fuzzy neural network  Adaptive terminal sliding mode control  Generalized predictive control  Robust state observer  Guidance and control