机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 会议论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2012 [1]
• 2011 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于混合模糊P+ID控制的欠驱动AUV路径跟踪控制及仿真 期刊论文  OAI收割 系统仿真学报, 2012, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1016-1020,1025 作者:  田宇;  张艾群;  李伟 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2012/10/24 自主水下机器人  欠驱动  路径跟踪控制  混合模糊P+ID控制   欠驱动自主水下机器人三维路径跟踪控制 会议论文  OAI收割 2011 30th Chinese Control Conference, Yantai, China, July 22-24, 2011 作者:  田宇;  张艾群;  李伟 收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2012/06/06 欠驱动自主水下机器人  三维路径跟踪  制导函数  模糊控制