中国科学院机构知识库网格系统: 检索

浏览/检索结果: 共12条，第1-10条

帮助

条数/页：排序方式：
	四足机器人步态控制方法研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 田华 \| 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2022/06/13 四足机器人步态规划中枢模式发生器环境适应性
	基于运动发散分量的四足机器人步态规划期刊论文 OAI收割浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409 作者: 刘明敏; 曲道奎; 徐方; 邹风山; 贾凯 \| 收藏 \| 浏览/下载：41/0 \| 提交时间：2021/03/14 四足机器人步态规划运动发散分量(DCM) 线性倒立摆模型(LIPM) 零力矩点(ZMP)
	足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 崔雨晨 \| 收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2020/06/27 步态规划足翼混合驱动两栖仿生机器人水动力动力学建模
	四足机器人机体姿态及运动控制算法仿真研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 马子涵 \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2020/06/24 四足机器人模型控制轨迹规划中枢模式发生器运动步态
	约束环境下的四足机器人步态规划学位论文 OAI收割工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 吴限收藏 \| 浏览/下载：116/0 \| 提交时间：2015/09/02 四足机器人步态规划约束环境 Quadruped Robot Gait Planning Confined Environment
	仿人机器人平地行走步态规划与仿真期刊论文 OAI收割机械设计, 2014, 卷号: 31 作者: 陈赛旋; 沈惠平; 孙少明; 曹凯; 陈兵 \| 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2020/10/26 仿人机器人平地行走步态规划仿真
	四足机器人环境适应行走的算法及实验研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 邵雪松收藏 \| 浏览/下载：255/0 \| 提交时间：2015/09/02 四足机器人环境适应行走步态规划步态控制地质检测与分类耦合动力学 Quadruped Robot Environment-Aware Adaptive Locomotion Gait Planning Gait Control Geology Detection and Classification Couple Dynamics
	轮桨腿一体两栖机器人爬行步态规划研究期刊论文 OAI收割机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 10-15 作者: 唐元贵; 张艾群; 俞建成 \| 收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2010/11/29 两栖机器人轮桨腿一体化爬行运动步态规划
	仿尺蠖微小型壁面移动机器人运动规划与控制研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者: 姜勇 \| 收藏 \| 浏览/下载：39/0 \| 提交时间：2010/11/29 微小型壁面移动机器人步态分析运动规划轨迹优化有序试探重力补偿