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	基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法期刊论文 OAI收割舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69 作者: 赵洪全; 徐会希 \| 收藏 \| 浏览/下载：39/0 \| 提交时间：2022/04/13 自主水下机器人水下定位视觉惯性里程计单目直接法
	基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 赵洪全 \| 收藏 \| 浏览/下载：381/0 \| 提交时间：2021/06/12 自主水下机器人水下定位视觉惯性里程计单目直接法低速运动
	AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现期刊论文 OAI收割机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721 作者: 魏奥博; 李默竹; 韩晓军; 于闯; 吕厚权 \| 收藏 \| 浏览/下载：62/0 \| 提交时间：2019/08/04 自主水下机器人水下对接动态入坞水下定位入坞系统