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	自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 吕厚权 \| 收藏 \| 浏览/下载：100/0 \| 提交时间：2019/07/14 水下对接自主入坞 AUV 路径跟踪模糊PID
	AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现期刊论文 OAI收割机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721 作者: 魏奥博; 李默竹; 韩晓军; 于闯; 吕厚权 \| 收藏 \| 浏览/下载：52/0 \| 提交时间：2019/08/04 自主水下机器人水下对接动态入坞水下定位入坞系统