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	一种利于观测鱼群自主选择喜好背景颜色的监控系统专利 OAI收割专利类型: 发明, 专利号: CN201310289368.X, 申请日期: 2013-11-06, 公开日期: 2013-11-06 作者: 刘鹰收藏 \| 浏览/下载：44/0 \| 提交时间：2014/08/04 一种利于观测鱼群自主选择喜好背景颜色的监控系统其特征在于：包括养殖池(20) 养殖池中心槽(1) 背景分区(2) 水下LED灯(5) CCD摄像机(6) 倾斜底板(11) 进水管(12) 排污槽(16)及计算机控制系统其中养殖池中心槽(1)设置于养殖池(20)内所述养殖池中心槽(1)的外侧设有多个不同颜色的背景分区(2) 养殖池中心槽(1)的底部沿圆周方向布设有多个分别与各背景分区(2)连通的中心槽连通口(15) 所述各背景分区(2)的底部设有倾斜底板(11) 所述倾斜底板(11)位于养殖池中心槽(1)的底部位置设有排污口所述排污槽(16)设置于倾斜底板(11)的下方并与所述排污口连通所述进水管(12)设置于养殖池(20)内所述水下LED灯(5)设置于养殖池中心槽(1)的外壁上所述CCD摄像机(6)设置于养殖池(20)的上方并与计算机控制系统连接。
	一种深水可视化可操控超长重力活塞式取样系统专利 OAI收割专利类型: 发明, 专利号: CN201110364597.4, 申请日期: 2013-05-22, 公开日期: 2013-05-22 栾振东; 张鑫; 陈长安; 阎军; 范奉鑫; 庄丽华; 张捷扬收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2014/08/04 一种深水可视化可操控超长重力活塞式取样系统所述液压工作站(5)安装在控制桶(4)下方的框架上所述储能气锤机构(6)固定在框架的底部其特征在于：包括位于水上的甲板系统及位于水下的框架分别与控制桶(4)及液压绞车(1)连接在储能气锤机构(6)的下端连接有采样机构。液压绞车(1) 控制桶(4) 水下摄像机(11) 液压工作站(5) 采样机构及储能气锤机构(6) 其中液压绞车(1)安装在框架顶部通过水密电缆(102)连接有水下摄像机(11) 控制桶(4)安装在框架内与所述甲板系统电连接
	深水可视化可操控超长重力活塞式取样系统专利 OAI收割专利类型: 实用新型, 专利号: CN201120456204.8, 申请日期: 2012-07-25, 公开日期: 2012-07-25 栾振东; 张鑫; 陈长安; 阎军; 范奉鑫; 庄丽华; 张捷扬收藏 \| 浏览/下载：25/0 \| 提交时间：2014/08/04 一种深水可视化可操控超长重力活塞式取样系统所述液压工作站(5)安装在控制桶(4)下方的框架上所述储能气锤机构(6)固定在框架的底部其特征在于：包括位于水上的甲板系统及位于水下的框架分别与控制桶(4)及液压绞车(1)连接在储能气锤机构(6)的下端连接有采样机构。液压绞车(1) 控制桶(4) 水下摄像机(11) 液压工作站(5) 采样机构及储能气锤机构(6) 其中液压绞车(1)安装在框架顶部通过水密电缆(102)连接有水下摄像机(11) 控制桶(4)安装在框架内与所述甲板系统电连接
	基于形态图的UVMS水下三维目标识别期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2011, 期号: 3, 页码: 265-267 作者: 李一平; 张奇峰; 张艾群收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2012/05/29 水下机器人-机械手系统形态图立体视觉目标识别局部特征水下目标传感器水下环境摄像机三维目标
	基于视觉的水下机器人悬停定位方法与应用研究学位论文 OAI收割博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者: 吴清潇收藏 \| 浏览/下载：187/0 \| 提交时间：2010/11/29 水下机器人计算机视觉悬停定位位姿估计摄像机标定
	871I工程水平电视摄像机云台成果 OAI收割长春分院科技进步奖: 一等奖, 1993 主要完成人: 王海萍收藏 \| 浏览/下载：41/0 \| 提交时间：2014/11/24 水下摄像机电视摄像机
	海洋机器人视觉导航研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1993 作者: 张凤爽 \| 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2010/11/29 自治式水下机器人(Auv) 鱼眼摄像机直线hough变换水下机器人视觉导航