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浏览/检索结果: 共38条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  鲁岳   |  收藏  |  浏览/下载：104/0  |  提交时间：2023/06/06 水下视觉  小样本目标检测  开集目标检测  增量目标检测  环境感知  水下机器人   面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  武志亨   |  收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2023/06/26 水下视觉感知  水下图像合成  开放世界目标检测  迁移学习   基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计 期刊论文  OAI收割 机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 203-211 作者:  康小东;  李一平   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/12/20 渐消记忆  递推最小二乘  平方根算法  水下运动目标  航行参数估计   基于多粒度剪枝的水下遗迹实时目标检测 期刊论文  OAI收割 激光与光电子学进展, 2021, 卷号: 58, 期号: 14, 页码: 286-295 作者:  张有波;  郭威;  周悦;  徐高飞;  李广伟   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/11/23 图像处理  视频图像增强  模型压缩  嵌入式图像处理器  目标检测  水下机器人   水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  孔诗涵   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2021/06/21 水中智能作业机器人  水下双目标定  轨迹跟踪控制  智能水面作业系统  综合路径规划   基于图像的水下目标识别研究综述 会议论文  OAI收割 中国南昌, 2021年5月28日至30日 作者:  韩泽凯;  孙凯   |  收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2022/01/27 水下目标识别  水下图像处理  机器视觉  目标检测   基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究 期刊论文  OAI收割 电子学报, 2021, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1249-1256 作者:  冀大雄;  方文巍;  朱华;  李硕;  唐元贵   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/08/12 自主水下机器人  主动定位  运动规划  初始定位偏差  目标追踪  强化学习   基于DEMON谱和LSTM网络的水下运动目标噪声基频检测 期刊论文  OAI收割 应用声学, 2021, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 745-753 作者:  卢佳敏;  宋三明;  景严;  张瑶;  谷浪   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/06/27 基频  深度网络  长短时记忆网络  卷积神经网络  水听器阵列  水下目标噪声   一种自主/遥控水下机器人共享控制方法 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2021, 期号: 8, 页码: 281-285 作者:  王兴华;  田宇   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/08/28 水下机器人  共享控制  多目标优化  避碰   基于隐式离散化超螺旋算法的水下机器人姿态控制 期刊论文  OAI收割 舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 83-89 作者:  丁宁宁;  唐元贵;  姜志斌   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/12/20 自主遥控水下机器人  超螺旋算法  隐式欧拉法  滑模控制  多目标优化