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	基于捕获点理论的混合驱动水下刀锋腿机器人稳定性判据期刊论文 OAI收割自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 8, 页码: 1565-1576 作者: 陈乐鹏; 崔荣鑫; 严卫生; 马飞宇 \| 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2024/08/23 混合驱动水下刀锋腿机器人稳定性判据水下滚动倒立摆捕获域
	无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述期刊论文 OAI收割兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1675-1687 作者: 郑荣; 辛传龙; 汤钟; 宋涛 \| 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2020/08/01 自主水下机器人无人水面艇自主布放回收水下拖曳系统拖曳稳定性拖曳动对接
	仿生超疏水表面在海洋腐蚀防护中的应用 CNKI期刊论文 OAI收割 2018 作者: 陈晓彤; 王鹏; 张盾 \| 收藏 \| 浏览/下载：1/0 \| 提交时间：2024/12/18 超疏水表面海洋腐蚀防护水下稳定性机械稳定性
	翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究学位论文 OAI收割博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 王振宇; 孙宝丹 \| 收藏 \| 浏览/下载：175/0 \| 提交时间：2018/06/16 翼型水下滑翔机数值优化滑翔效率运动稳定性运动学模型
	翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 王振宇 \| 收藏 \| 浏览/下载：28/0 \| 提交时间：2018/06/16 翼型水下滑翔机数值优化滑翔效率运动稳定性运动学模型
	高速航行体水下发射水动力学研究进展期刊论文 OAI收割力学进展, 2018, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 259-298 作者: 王一伟; 黄晨光 \| 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2018/10/22 水下发射高速水动力学空泡稳定性空泡溃灭通气流动控制流固耦合载荷
	一种水下机器人混合模糊P+ID控制方法期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2011, 期号: 6, 页码: 163-165 作者: 田宇; 张艾群; 李伟收藏 \| 浏览/下载：40/0 \| 提交时间：2012/05/29 水下机器人运动控制混合模糊P+ID控制模糊控制器控制方法输入输出稳定性控制系统控制性能非线性动力学模型小增益定理