中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
学位论文 [2]
发表日期
2021 [1]
2019 [1]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共2条,第1-2条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
辛传龙
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:181/0
  |  
提交时间:2021/06/12
自主布放回收
水下对接
配重优化
水动力辨识
多体动力学
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
耿令波
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2019/07/14
水动力参数辨识
运动激励优化
神经网络
合成射流
耦合水动力