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水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  孔诗涵
  |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/06/21
USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  陈佳伦
  |  收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2020/06/27
溢油清除水面机器人在海洋石油污染处理中的应用 期刊论文  OAI收割
环境工程学报, 2020, 卷号: 014
作者:  张凯;  李梁;  余道洋;  戚功美;  李民强
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/11/23
面向一体化系统的USV水面回收AUV的水动力特性分析 期刊论文  OAI收割
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 77-84
作者:  陈佳伦;  谷海涛;  林扬;  孙原;  孟令帅
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/05/03
无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述 期刊论文  OAI收割
兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1675-1687
作者:  郑荣;  辛传龙;  汤钟;  宋涛
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/08/01
基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制 期刊论文  OAI收割
系统仿真学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1598-1605
作者:  熊俊峰
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/04/23
喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文  OAI收割
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
作者:  熊俊峰;  韩建达;  何玉庆;  李德才
  |  收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2019/04/27
水面移动机器人建模与控制 学位论文  OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  熊俊峰;  孙庆刚
  |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2018/06/16
水面机器人主动增强LPV航向保持控制 期刊论文  OAI收割
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 267-275+282
作者:  熊俊峰;  何玉庆;  韩建达;  袁学庆;  李博
  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/08/08
面向USV的AUV自主回收装置设计及其水动力分析 期刊论文  OAI收割
工程设计学报, 2018, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 35-42
作者:  白桂强;  孟令帅;  谷海涛;  杜俊
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/03/25