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	基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制期刊论文 OAI收割控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099 作者: 马睿宸; 白雪剑; 王宇; 王睿; 王硕 \| 收藏 \| 浏览/下载：7/0 \| 提交时间：2023/08/02 水下作业机器人悬停控制波动鳍神经网络强化学习
	双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 吴梦妍 \| 收藏 \| 浏览/下载：172/0 \| 提交时间：2021/06/12 仿生水下机器人波动鳍推进中枢模式发生器轨迹跟踪控制
	一种仿生波动鳍装置设计与实验研究期刊论文 OAI收割海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 63-70 作者: 吴梦妍; 张瑶 \| 收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2021/05/10 仿生学波动鳍实验研究物理因素
	模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现期刊论文 OAI收割华中科技大学学报（自然科学版）, 2015, 卷号: 43, 期号: SI, 页码: 408-411 作者: 王睿; 王硕 \| 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2018/05/31 控制系统应用仿生机器鱼波动鳍运动学建模运动控制推进器