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机构
深海科学与工程研究所 [4]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2023 [3]
2020 [1]
学科主题
机械工程::机械制造... [1]
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浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
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自主式深海着陆车运动特性分析与控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孙洪鸣
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/06/26
自主式深海着陆车
潜浮运动控制
坐底冲击特性
运动跟踪控制
补偿型自抗扰控制
深海着陆车路径规划及跟踪控制方法
期刊论文
OAI收割
兵工学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 298-306
作者:
周球
;
周悦
;
孙洪鸣
;
郭威
;
吴凯
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/04/13
深海着陆车
变参数蚁群算法
自适应权重
模型预测控制
路径跟踪
深海着陆车形体阻力分析及艏部型线优化设计
期刊论文
OAI收割
机械强度, 2023, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1265-1270
作者:
张子尧
;
周悦
;
孙宇
;
兰彦军
;
郭威
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2023/12/12
计算流体力学(CFD)
Drag
Optimal design
Bow modeled line
Computational Fluid Dynamics (CFD)
深海着陆车
阻力
优化设计
艏部型线
计算流体力学(CFD)
全海深着陆车着底冲击特性与集中应力结构改进
期刊论文
OAI收割
中国机械工程, 2020, 卷号: 32, 期号: 07, 页码: 867-874
作者:
郭威
;
孙洪鸣
;
徐高飞
;
李广伟
;
周悦
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/11/23
数值模拟
深海着陆车
着底特性
冲击响应