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浏览/检索结果: 共18条，第1-10条 帮助

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仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文  OAI收割
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  陈迪
  |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2022/06/16
仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  董会杰
  |  收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2021/12/31
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐敬阁
  |  收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2020/12/18
采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文  OAI收割
西安交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192
作者:  陈恩志;  常健;  李斌;  张国伟;  刘春
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/08/18
三维被动摆动水翼对波浪滑翔机推进动力的性能研究 期刊论文  OAI收割
机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 8, 页码: 243-249
作者:  胡峰;  赵文涛;  黄琰;  俞建成;  赵宝德
  |  收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2020/05/30
水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文  OAI收割
东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100
作者:  唐敬阁;  王聪;  常健;  李斌;  张国伟
  |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/02/09
翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文  OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  王振宇;  孙宝丹
  |  收藏  |  浏览/下载：171/0  |  提交时间：2018/06/16
翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  王振宇
  |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/06/16
水下滑翔蛇形机器人结构设计与动力学建模 期刊论文  OAI收割
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 12, 页码: 89-94
作者:  王聪;  唐敬阁;  李斌;  常健
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/12/24
仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  袁俊
  |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/06/06