机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
• 光电技术研究所 [1]
• 深海科学与工程研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [5]

发表日期

• 2020 [1]
• 2015 [1]
• 2012 [1]
• 2009 [1]
• 2002 [1]

学科主题

• 机器人控制 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 深海大型爬行机器人研究现状 期刊论文  OAI收割 海洋工程, 2020, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 156-168 作者:  陈铭;  冷静   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/01/04 deep-sea large-scale crawling robots  undersea seabed adaptive walking  deep-sea mining  deep-sea trenching  navigation and positioning technology  深海大型爬行机器人  海底自适应行走  深海采矿  深海挖沟  导航定位   基于水下爬行机器人的机械手结构设计 期刊论文  OAI收割 机械, 2015, 期号: 4, 页码: 77-80 作者:  魏晓霞;  蒲小琼;  冯常 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/11/23 水下爬行机器人  水下机械手  结构设计   介电型EAP驱动的转动关节研究 期刊论文  OAI收割 压电与声光, 2012, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 541-544 作者:  杨斌 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2013/04/21 介电型电活性聚合物  驱动器  转动关节  爬行机器人   轮桨腿一体两栖机器人爬行步态规划研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 10-15 作者:  唐元贵;  张艾群;  俞建成   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2010/11/29 两栖机器人  轮桨腿一体化  爬行运动  步态规划   用波动方程建立蠕动爬行攻泥机器人海底土力学运动模型 期刊论文  OAI收割 机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 309-313 作者:  王建新;  林扬   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/11/29 波动方程  蠕动爬行  攻泥机器人  海底土力学运动模型