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隐蔽攻击下信息物理系统的安全输出反馈控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1363-1372
作者:
张淇瑞
;
孟思琪
;
王兰豪
;
刘坤
;
代伟
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提交时间:2024/07/25
信息物理系统
隐蔽攻击
安全控制
KL散度
可达集
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
;
张辉
;
谭浩然
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提交时间:2024/05/09
机器人
智能制造
视觉感知
智能控制
系统应用
信息物理系统
基于辅助信息补偿和控制信号编码的重放攻击检测方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1508-1518
作者:
张正道
;
杨佳佳
;
谢林柏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/04/25
信息物理系统
重放攻击
攻击检测
控制信号编码
绳系拖拽系统半物理仿真实验装置设计与控制
期刊论文
OAI收割
哈尔滨工业大学学报, 2022, 页码: 1-9
作者:
张世轩
;
王琬琪
;
徐志刚
;
杜木雄
;
杨明毅
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提交时间:2022/05/29
航天系统工程
半物理仿真
全物理仿真
拖拽系统
绳系卫星
模型预测控制
绳系收放半物理试验关键技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杜木雄
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2021/06/12
绳系收放装置
动力学建模
张力切换控制
半物理仿真试验
自动化学科面临的挑战
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 464-474
作者:
孙长银
;
吴国政
;
王志衡
;
丛杨
;
穆朝絮
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提交时间:2021/03/31
自动化科学技术
机器人
信息物理系统
导航制导与控制
装备自动化
自主智能系统
人工智能
人机融合社会中的系统调控
期刊论文
OAI收割
系统工程理论与实践, 2020, 卷号: 40.0, 期号: 008, 页码: 1935-1944
作者:
王芳
;
郭雷
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提交时间:2021/01/14
人机融合
智能系统
社会系统
信息-物理-社会系统
道德伦理
法律量化
复杂系统
控制论
博弈论
系统论
系绳拖曳半物理试验装置设计与方案可行性验证
期刊论文
OAI收割
科学技术与工程, 2020, 卷号: 20, 期号: 35, 页码: 14730-14736
作者:
杜木雄
;
贺云
;
刘明洋
;
张世轩
;
赵志亮
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提交时间:2021/01/17
绳系系统
半物理装置
张力控制器
可行性验证
小卫星敏捷姿态控制及全物理仿真技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
林鲁超
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提交时间:2020/08/24
敏捷卫星
姿态控制
控制力矩陀螺
稳速
全物理仿真
TMSR核能加速器联锁保护系统
期刊论文
OAI收割
自动化与仪器仪表, 2019, 期号: 04, 页码: 1-3+9
作者:
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提交时间:2020/10/19
实验物理及工业控制系统
联锁保护
输入输出控制器
可编程逻辑控制器