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基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
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提交时间:2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
雅丹形态参数特征及其变化研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
宋昊泽
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提交时间:2021/12/10
雅丹
罗布泊
形态参数
特征描述
Yardang
Lop Nur
Morphological Parameters
Characterization
大幅宽光学遥感图像目标检测技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2020/08/24
大幅宽遥感图像
海域舰船检测
去雾算法
频域视觉显著性
扩展小波变换
特征描述
靠岸舰船检测
基于深度学习的局部图像特征描述方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
田雨润
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提交时间:2019/06/10
局部特征描述子
深度学习
基于局部表面特征描述符的复杂场景下三维目标识别研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
周伟
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提交时间:2018/11/30
三维目标识别
局部特征描述符
局部坐标参考系
特征匹配
假设生成
假设验证
基于深度学习的视觉 SLAM 系统闭环检测算法
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2018
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提交时间:2018/06/02
闭环检测
视觉位置识别
卷积神经网络
特征描述符
视觉词袋模型
基于多尺度支撑域描述子的多光谱图像匹配算法
期刊论文
OAI收割
计算机应用研究, 2018, 卷号: 36, 期号: 9, 页码: 2821-2824, 2839
作者:
赵恩波
;
史泽林
;
刘云鹏
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提交时间:2018/07/01
多光谱图像匹配
特征描述子
外点去除
基于多尺度支撑域描述子的多光谱图像匹配算法
期刊论文
OAI收割
计算机应用研究, 2018, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 1-8
作者:
史泽林
;
刘云鹏
;
赵恩波
;
邹涛
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2018/07/01
多光谱图像匹配
特征描述子
外点去除
基于特征学习的目标检测与跟踪技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
贺先辉
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提交时间:2017/05/27
特征描述,Haar-like特征,分类器,多实例,在线学习
基于特征提取与描述的扩展目标跟踪
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:
邓集洪
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提交时间:2015/07/30
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特征描述
局部 稀疏表观模型
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