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共53条,第1-10条
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基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者:
王浩亮
;
柴亚星
;
王丹
;
刘陆
;
王安青
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提交时间:2024/05/30
自主水下航行器
事件触发机制
协同路径跟踪
扩张状态观测器
基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271
作者:
张振
;
郭一楠
;
巩敦卫
;
朱松
;
田滨
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2024/05/09
液压锚杆钻机
滑模控制
扩展状态观测器
自适应律
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
作者:
范云生
;
陈欣宇
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/04/24
四旋翼飞行器
吊挂飞行
积分反步法
扩张状态观测器
一种光电稳定平台摩擦力新型补偿方法
期刊论文
OAI收割
中南大学学报(自然科学版), 2021, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 434-442
作者:
常三三
;
高波
;
张高鹏
;
边河
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/04/13
光电平台
改进型Karnopp模型
摩擦力补偿
零速区间
线性扩张状态观测器
形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43
作者:
李晓光
;
张弼
;
张道辉
;
赵新刚
;
韩建达
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2020/10/06
形状记忆合金
迟滞非线性
扩张状态观测器
自适应控制
大尺度陆地生态系统状态变化及其资源环境效应的立体化协同联网观测
CNKI期刊论文
OAI收割
2021
作者:
于贵瑞
;
张雷明
;
张扬建
;
杨萌
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提交时间:2022/10/11
大陆尺度陆地生态系统
宏观生态系统科学
生态系统状态变化
资源环境效应
立体协同观测体系
生态系统观测实验研究网络
Super-twisting扩张状态观测器在四旋翼飞行器故障重构中的应用
期刊论文
OAI收割
系统工程与电子技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 09, 页码: 2077-2084
作者:
宫勋
;
付云博
;
姜良旭
;
曹策
;
郭同健
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提交时间:2021/07/06
四旋翼飞行器
故障重构
扩张状态观测器
super-twisting算法
变时滞间隙非线性机翼颤振主动控制方法
期刊论文
OAI收割
北京航空航天大学学报, 2019, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 1899-1906
作者:
聂雪媛
;
郑冠男
;
杨国伟
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2020/11/18
颤振抑制
间隙非线性
时滞控制系统
状态观测
时变时延
基于扩张状态观测器的无拖曳系统参数辨识
期刊论文
OAI收割
空间科学学报, 2019, 期号: 05, 页码: 670-676
作者:
章楚
;
贺建武
;
段俐
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2019/12/16
无拖曳
参数辨识
扩张状态观测器
基于自抗扰控制方法的无拖曳控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
章楚
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浏览/下载:147/0
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提交时间:2019/06/04
无拖曳卫星, 无拖曳控制, 自抗扰控制, 扩张状态观测器, 抗扰, 系统辨识