中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
武汉岩土力学研究所 [4]
沈阳自动化研究所 [4]
长春应用化学研究所 [4]
力学研究所 [3]
过程工程研究所 [2]
高能物理研究所 [2]
更多
采集方式
OAI收割 [23]
内容类型
期刊论文 [16]
学位论文 [7]
发表日期
2022 [1]
2021 [1]
2019 [2]
2017 [2]
2013 [1]
2010 [1]
更多
学科主题
粒子物理 [1]
粒子物理与原子核物理 [1]
筛选
浏览/检索结果:
共23条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69
作者:
赵洪全
;
徐会希
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:43/0
  |  
提交时间:2022/04/13
自主水下机器人
水下定位
视觉惯性里程计
单目直接法
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
赵洪全
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:381/0
  |  
提交时间:2021/06/12
自主水下机器人
水下定位
视觉惯性里程计
单目直接法
低速运动
无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
王化友
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:80/0
  |  
提交时间:2019/07/14
无人机
同时定位与地图构建
特征法
直接法
多相机
基于组合误差的即时定位与地图构建系统
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
孙云雷
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:54/0
  |  
提交时间:2019/07/14
即时定位与地图构建系统
特征法
直接法
重投影误差
光度误差
井下直接法测定煤层瓦斯压力数值模拟
期刊论文
OAI收割
煤矿安全, 2017, 期号: 02, 页码: 9-12
作者:
赵嵘
;
齐黎明
;
王伟
;
张凯
;
张旭锟
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:132/0
  |  
提交时间:2018/06/25
煤层瓦斯压力
直接法
数学模型
数值模拟
压降漏斗
瓦斯压力平衡
基于直接生成法的土石混合体三维随机模型构建与数值仿真研究
期刊论文
OAI收割
岩土力学, 2017, 期号: 04, 页码: 1188-1194
作者:
朱泽奇
;
盛谦
;
程红战
;
李建贺
;
卞晓曼
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2018/06/25
土石混合体
直接法
随机模型
数值仿真
剪切带
微型固定床反应器合成甲基氯硅烷工艺条件的研究
期刊论文
OAI收割
有机硅材料, 2013, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 83-86
作者:
任英杰
;
孙银蕾
;
文彬
;
杨丹红
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2013/06/14
微型固定床
二甲基二氯硅烷
甲基氯硅烷
直接法
合成
硅粉
支承弹簧对输液曲管固有频率和极限流速的影响
期刊论文
OAI收割
机械强度, 2010, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 884-889
作者:
张敦福
;
康英永
;
牛海燕
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2010/05/03
支承弹簧
输液曲管
Galerkin直接法
固有频率
极限流速
管道中双端口声源测量实验研究
学位论文
OAI收割
博士, 声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2008
叶利剑
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2011/05/07
管道
双端口声源
直接法
风扇
Co_3O_4/SBA-15和Co_3O_4-CeO_2/SBA-15复合材料的直接法合成与表征
期刊论文
OAI收割
北京理工大学学报, 2007, 期号: 03, 页码: 274-276+282
谢焕玲
;
徐文国
;
王丹
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2013/10/17
SBA-15
复合材料
直接法
表征