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• 沈阳自动化研究所 [5]
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• 期刊论文 [5]
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发表日期

• 2015 [1]
• 2009 [1]
• 2003 [1]
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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 工业机器人运用技术 期刊论文  OAI收割 中国科学院院刊, 2015, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 785-792 杨桂林 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/09/18 工业机器人  运用技术  示教编程  误差补偿  力-运动混合控制   工业机器人离线编程仿真平台的研究与实现 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者:  张文香   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2010/11/29 工业机器人  离线编程  碰撞检测  工件标定  虚拟示教   高性能机器人控制系统的研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 136-139 作者:  王天然;  曲道奎;  徐方   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29 机器人控制器  协调控制  汉字编程示教盒  监控系统   冲压自动生产线上下料机器人示教编程方法 期刊论文  OAI收割 基础自动化, 2000, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 13-15 作者:  刘凯;  邱继红   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2010/11/29 示教  编程  冲压机器人  冲压生产线   SIASUN-RH06A弧焊机器人控制系统的开发与研制 期刊论文  OAI收割 机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 405-407 作者:  黄勇;  惠龙;  杜鹏;  徐方   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2010/11/29 机器人控制器  协调控制  汉字编程示教盒  弧焊机器人   基于图形的机器人工作单元设计、仿真、离线编程与基于行为的机器人感知控制的研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1995 作者:  隋清 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2015/09/02 机器人工作单元  感知控制  图形示教  系统软环境  离线编程  三维建模  运动仿真  robot workcell  cognitive control  graphics-based teaching  system soft environment  off-line programming  3D modeling  kinematics si   机器人图形示教盒编程的研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 1993, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 30-34 何汉武; 熊有伦; 黄楼林 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/03/17 机器人  三维图形  示教  仿真  编程