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	基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁 \| 收藏 \| 浏览/下载：157/0 \| 提交时间：2022/06/20 自适应神经网络控制触发控制机械臂运动控制反步法观测器估计滤波控制
	基于神经网络观测器的机器人故障诊断方法研究期刊论文 OAI收割自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 49-53 作者: 张会彬; 季毅巍; 高升; 张伟; 蒋强 \| 收藏 \| 浏览/下载：38/0 \| 提交时间：2018/09/09 径向基函数神经网络观测器机器人系统故障诊断
	多旋翼无人飞行器机载光电平台的复合补偿控制方法期刊论文 OAI收割光电工程, 2017, 页码: 983-989+1029 作者: 王日俊; 白越; 曾志强; 段能全; 杜文华 \| 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2018/04/09 多旋翼无人飞行器机载光电平台扰动观测器径向基函数神经网络复合补偿
	姿控式直接力/气动力拦截弹复合控制方法研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 常亚菲收藏 \| 浏览/下载：100/0 \| 提交时间：2015/09/02 复合控制模糊神经网络自适应终端滑模广义预测控制鲁棒观测器导引控制 Blended control Fuzzy neural network Adaptive terminal sliding mode control Generalized predictive control Robust state observer Guidance and control
	非线性系统最优控制的自适应动态规划方法及应用学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 黄玉柱收藏 \| 浏览/下载：546/0 \| 提交时间：2015/09/02 自适应动态规划最优控制 H无穷控制神经网络观测器非线性系统 adaptive dynamic programming optimal control H-infinity control neural network observer nonlinear system
	主从同步系统智能控制关键技术研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 魏志强收藏 \| 浏览/下载：92/0 \| 提交时间：2015/09/02 同步控制重复控制扰动观测器预见控制神经网络控制 synchronization control repetitive control disturbance observer preview control neural network control
	大包线鲁棒飞行控制关键技术研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 仇立伟收藏 \| 浏览/下载：99/0 \| 提交时间：2015/09/02 微分跟踪器扩张状态观测器神经网络解析余度反演控制反馈线性化 μ 综合 Tracking Differentiator Extended State Observer Neural Network Analytical Redundance Backstepping Feedback Linearization μ Synthesis
	Stewart主动隔振平台的神经网络控制学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 马嘉收藏 \| 浏览/下载：149/0 \| 提交时间：2015/09/02 Stewart并联机构主动隔振近似动态规划神经网络控制扰动观测器 Stewart parallel mechanism active vibration isolation approximate dynamic programming neural network control disturbance observer