机构

• 沈阳自动化研究所 [30]
• 自动化研究所 [7]
• 国家空间科学中心 [2]
• 软件研究所 [2]
• 计算技术研究所 [1]
• 长春光学精密机械与物... [1]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [47]

内容类型

• 期刊论文 [27]
• 学位论文 [19]
• CNKI期刊论文 [1]

发表日期

• 2021 [3]
• 2020 [2]
• 2018 [3]
• 2017 [1]
• 2015 [2]
• 2014 [1]
• 更多

学科主题

• 空间技术 [2]
• 计算机科学技术基础学... [1]

筛选

浏览/检索结果: 共47条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  董淑娴   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/06/12 路径规划  动态环境  移动机器人  鲸鱼优化算法  人工势场法   基于蚁群算法的移动机器人多目标路径规划 期刊论文  OAI收割 计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 318-325 作者:  蒋强;  易春林;  张伟;  高升   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/03/14 移动机器人  路径规划  迪杰斯特拉算法  蚁群算法  多目标优化   基于障碍物运动预测的移动机器人路径规划 期刊论文  OAI收割 计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 182-188 作者:  杨奇峰;  曲道奎;  徐方   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/01/24 移动机器人  动态避障  路径规划  运动预测  动态障碍物   面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法 期刊论文  OAI收割 舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152 作者:  时常鸣;  刘开周;  赵洋;  赵宝德   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/06/13 自主水下机器人(AUV)  混合整数线性规划  实时路径规划  水下移动对接   基于改进A*的移动机器人路径规划算法 期刊论文  OAI收割 单片机与嵌入式系统应用, 2020, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 13-15 作者:  石征锦;  宿一凡;  卜春光;  范晓亮   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2020/07/04 移动机器人  全局路径规划  A*算法   AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  时常鸣   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/07/14 自主水下机器人  水下移动对接  路径规划  平滑变步长稀疏A*算法  混合整数线性规划   基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  孟祥瑞   |  收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2018/06/14 移动机器人  多线激光雷达  多高度混合栅格地图  点云簇  地形描述与分类  路径规划   西太平洋暖池1990s中期的年代际扩张对夏季登陆中国台风的影响 CNKI期刊论文  OAI收割 2018 作者:  杨宇星;  郑建   |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/12/18 西太平洋暖池  年代际变化  台风生成  移动路径   基于可操作度的移动机械臂路径规划研究 期刊论文  OAI收割 自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 45-49, 73 作者:  张宏钊;  姜勇;  刘顺桂;  景凤仁;  王天龙   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2018/11/09 移动机械臂  路径规划  可操作度  灵活工作空间   移动操作臂研究现状和发展方向 期刊论文  OAI收割 工具技术, 2017, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 3-8 作者:  杨迎春;  袁晖;  刘荣海;  常勇   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2017/07/17 移动操作臂  运动控制定位导航路径规划  移动操作臂协作