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乘波体设计与优化研究进展——从高超声速至宽速域
期刊论文
OAI收割
力学学报, 2024, 页码: 1-24
作者:
刘文
;
郭帅旗
;
刘洋
;
王发民
;
张陈安
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2024/03/01
高超声速
宽速域
乘波体
设计与优化
稳定性
基于捕获点理论的混合驱动水下刀锋腿机器人稳定性判据
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 8, 页码: 1565-1576
作者:
陈乐鹏
;
崔荣鑫
;
严卫生
;
马飞宇
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/08/23
混合驱动
水下刀锋腿机器人
稳定性判据
水下滚动倒立摆
捕获域
D-分割技术确定磁轴承的PID参数鲁棒稳定域
期刊论文
OAI收割
电机与控制学报, 2015, 卷号: 019
作者:
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/11/23
PID控制器
磁轴承
时滞
H∞指标
稳定域
长春光机所在量子点与蛋白质荧光标记的研究获得进展
期刊论文
OAI收割
人工晶体学报, 2014, 期号: 10, 页码: 2766
-
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2015/04/17
量子点
量子限域效应
纳米材料
光机所
水相合成
半导体纳米晶
量子尺寸效应
激发谱
荧光量子产率
光化学稳定性
基于髋部质量的被动步行机器人稳定性和鲁棒性
期刊论文
OAI收割
中南大学学报(自然科学版), 2012, 期号: 06, 页码: 2157-2164
作者:
朱磊
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提交时间:2013/03/11
被动步行
机器人
双足
稳定性
Poincaré映射
吸引域
工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
区志财
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浏览/下载:127/0
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提交时间:2015/09/02
高精度装配
稳定抓取
视觉定位
环境约束域
表观子空间
High-precision Assembly
Robotic Grasping
Visual Localization
Attractive Region
Appearance Sub-space
离子液体在电化学中的应用
学位论文
OAI收割
理学博士: 中国科学院研究生院, 2009
李作鹏
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浏览/下载:220/0
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提交时间:2012/11/09
离子液体
纯化
限域效应
交流电化学稳定性
染料敏化太阳能电池
Ionic liquid
Purification
Confinement effect
AC electrochemical stability
Dye-sensitized solar cell
基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
苏建华
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浏览/下载:92/0
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提交时间:2015/09/02
高维空间吸引域
抓取稳定性
形封闭
被动约束
视觉信息
自主抓取策略
高精度装配策略
开放式工业机器人系统
通用机械手
Attractive region
Form-closure grasp
Passive constraints
Vision-guided manipulation
High-precision assembly
Open-architecture industrial robot system
Four-finger gripper
凝血VIII因子C2结构域的结构生物学研究
学位论文
OAI收割
硕士, 福建物质结构研究所: 中国科学院福建物质结构研究所, 2009
刘卓
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浏览/下载:103/0
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提交时间:2013/05/09
凝血VIII因子C2结构域
小分子抑制剂
膜结合位点
X射线晶体学
果蝇S2细胞系
共转染
嘌呤霉素
稳定细胞筛选
蛋白表达
山西娘子关泉钙华记录的MIS12/11以来的气候和植被历史
期刊论文
OAI收割
地学前缘, 2009, 期号: 5, 页码: 99-106
作者:
刘再华
;
孙海龙
;
张金流
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提交时间:2019/12/16
钙华
230th测年
碳氧稳定同位素组成
气候环境变化
Mis11
全新世
娘子关泉域