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时滞动态系统的形式验证与控制生成
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
陈明帅
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2019/06/10
时滞动态系统
安全性验证
控制器生成
可达集计算
稳定性分析
算法博弈论
基于ESO的导引头稳定平台双积分滑模控制
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2018, 期号: 08, 页码: 322-330
作者:
张明月
;
刘慧
;
储海荣
;
张玉莲
;
孙婷婷
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/09/17
导引头稳定平台
双积分滑模控制器
隔离度
扩张状态观测器
航空光电稳定平台高性能摩擦力补偿方案
期刊论文
OAI收割
航空学报, 2017, 页码: 277-284
作者:
王正玺
;
张葆
;
李贤涛
;
张士涛
;
马丙华
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/04/09
航空光电稳定平台
Lugre模型
摩擦补偿
自抗扰控制器
扰动抑制
航空光电稳定平台的自抗扰控制系统
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2015, 期号: 08, 页码: 2296-2305
作者:
魏伟
;
戴明
;
李嘉全
;
毛大鹏
;
柏旭光
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2016/07/06
航空光电稳定平台
二级自抗扰控制器
预报修正
扰动补偿
D-分割技术确定磁轴承的PID参数鲁棒稳定域
期刊论文
OAI收割
电机与控制学报, 2015, 卷号: 019
作者:
杨益飞
;
骆敏舟
;
邢绍邦
;
韩晓新
;
李月红
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/11/23
PID控制器
磁轴承
时滞
H∞指标
稳定域
基于自抗扰控制技术提高航空光电稳定平台的扰动隔离度
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2014, 期号: 8, 页码: 2223-2231
李贤涛
;
张葆
;
沈宏海
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2015/04/17
航空光电稳定平台
自抗扰控制器
扩张状态观测器
扰动补偿
扰动隔离度
电流环
基于不变式的混成系统分析、验证和设计方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院大学, 2014
赵恒军
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收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2014/05/28
混成系统
不变式
安全性验证
稳定性分析
控制器生成
航空光电稳定平台扰动频率自适应的自抗扰控制
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2014, 期号: 5, 页码: 1574-1581
李贤涛
;
张葆
;
孙敬辉
;
毛大鹏
;
柏旭光
;
沈宏海
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2015/04/17
自抗扰控制器
扰动频率自适应扩张状态观测器
扰动隔离度
航空光电稳定平台
光电陀螺稳定平台的分数阶控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2014, 期号: 2, 页码: 383-389
丁策
;
戴明
;
李嘉全
;
毛大鹏
;
盖竹秋
;
刘仲宇
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2015/04/17
光电陀螺
稳定平台
分数阶PIλ控制器
PI控制器
稳定裕度
机载光电陀螺稳定平台速度系统载体扰动的隔离控制
会议论文
OAI收割
中国海南三亚
魏学云
;
丛爽
;
邓科
;
沈宏海
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2013/03/19
陀螺稳定平台
两轴四框架
速度系统
摩擦力前馈补偿
控制器设计