机构

• 沈阳自动化研究所 [8]
• 声学研究所 [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [10]

内容类型

• 期刊论文 [8]
• 学位论文 [2]

发表日期

• 2020 [1]
• 2019 [1]
• 2016 [1]
• 2014 [3]
• 2012 [2]
• 2011 [1]
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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略 期刊论文  OAI收割 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 309-315 作者:  林昌龙;  刘开周;  李一平;  张忆文;  陈雁   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/03/22 自主水下机器人  纯方位  目标追踪  行为规划   机动目标纯方位角跟踪交互式滤波器的比较 期刊论文  OAI收割 控制工程, 2019, 卷号: 036 作者:  夏小虎;  王俊;  刘明;  蒙争争   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/10/26 交互式多模型  容积卡尔曼滤波  目标跟踪  纯方位角跟踪   基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的纯方位目标运动分析方法 期刊论文  OAI收割 计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 136-140 作者:  王艳艳;  刘开周;  封锡盛 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2017/01/05 AUV  纯方位目标跟踪  非线性系统  平方根容积卡尔曼滤波  强跟踪滤波   纯方位目标跟踪的ST-MEF-PDAF方法研究 期刊论文  OAI收割 计算机测量与控制, 2014, 卷号: 22, 期号: 11, 页码: 3777-3779 作者:  林燕平;  梅登峰;  刘开周 收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2015/02/04 最大熵模糊概率数据关联滤波器  强跟踪  纯方位跟踪  杂波   SGPDA-STF及其在水下多目标纯方位跟踪中的应用 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2014, 期号: 12, 页码: 220-223 作者:  刘开周;  梅登峰 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2015/02/04 广义概率数据关联  强跟踪  纯方位跟踪  多目标跟踪  杂波   AUV纯方位目标跟踪轨迹优化方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 179-184 作者:  王艳艳;  刘开周;  封锡盛 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2014/08/10 自主水下机器人  纯方位跟踪  轨迹优化  收益函数  扩展卡尔曼滤波   SUT-H_∞滤波在修正极坐标系与直角坐标系中纯方位跟踪对比研究 期刊论文  OAI收割 计算机应用研究, 2012, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 885-887 作者:  徐进宝;  封锡盛;  任申真 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2012/10/24 SUT-H∞滤波  修正极坐标系  直角坐标系  纯方位跟踪   SUT-H_∞滤波在纯方位跟踪中的应用 期刊论文  OAI收割 计算机仿真, 2012, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 388-392 作者:  徐进宝;  封锡盛;  任申真 收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2012/10/24 滤波  变换  修正极坐标系  纯方位跟踪   目标跟踪中的AUV航路规划问题研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 作者:  任申真 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2012/07/27 自主水下机器人  目标跟踪  纯方位  航路规划   粒子滤波理论及其在水下目标跟踪问题中的应用 学位论文  OAI收割 博士, 声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2009 刘斌 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2011/05/07 数据关联  扩展卡尔曼滤波 不敏卡尔曼滤波  粒子滤波  状态/参数估计 水下目标跟踪  序列蒙特卡罗  纯方位目标跟踪  杂波  传感器时序  协方差矩阵控制  二维分配  奇异值分解