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力学研究所 [2]
沈阳自动化研究所 [2]
长春光学精密机械与物... [1]
工程热物理研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [6]
内容类型
会议论文 [2]
学位论文 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2018 [1]
2017 [1]
2012 [2]
2011 [1]
2009 [1]
学科主题
数值模拟 [1]
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新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
裴信彪
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/09/23
多旋翼无人机
动力学模型
传感器预处理
低成本组合导航
姿态控制器
位置控制器
容错控制器
喷口布局对导弹侧向喷流控制作用的数值模拟
期刊论文
OAI收割
北京航空航天大学学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 08, 页码: 1632-1639
作者:
刘丽媛
;
李亚超
;
阎超
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2017/12/22
横向喷流
侧向控制
弹-翼组合体
喷流位置
迎角
面向旋巽飞行机器人的组合导航系统研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
戴磊
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2012/07/27
组合导航
数据融合
卡尔曼滤波
旋翼飞行机器人
波纹翅片开设涡发生器强化传热数值模拟
会议论文
OAI收割
中国工程热物理学会, 2012
闵春华
;
齐承英
;
王恩宇
;
田丽亭
;
秦亚举
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2013/03/21
强化传热
纵向涡发生器
组合翼
数值模拟
跨音速绕流的数值模拟和验证
会议论文
OAI收割
LHD2011夏季学术研讨会, 内蒙赤峰, 2011
作者:
郑洪伟
;
杨国伟
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提交时间:2014/01/23
Spalart-Allmaras
RAE2822
翼型
DLR-F6
翼身组合体
跨音速绕流
基于多传感器融合的组合导航方法研究
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 42-49
作者:
宋大雷
;
戴磊
;
王启久
;
韩建达
;
齐俊桐
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提交时间:2010/11/29
组合导航
多传感器融合
扩展卡尔曼滤波器
旋翼无人机