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基于深度学习的输电线路缺陷图像识别
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
徐文想
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提交时间:2021/06/12
无人机
深度学习
绝缘子串
数据扩增
缺失识别
架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
高子舒
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提交时间:2021/06/11
巡线机器人,导线位姿检测,绝缘子分割,绝缘子三维重建,电力部件 缺陷检测
一种履腿臂复合型变电站带电水冲洗机器人
期刊论文
OAI收割
自动化与仪表, 2019, 卷号: 34, 期号: 8, 页码: 39-42, 46
作者:
肖建华
;
姜勇
;
方学智
;
傅博
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提交时间:2019/09/05
变电站
带电水冲洗作业
绝缘子
机器人
面向悬垂绝缘子串更换任务的机器人机构设计与优化
期刊论文
OAI收割
机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 75-80
作者:
凌烈
;
王洪光
;
王岩
;
吕鹏
;
胡聪
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提交时间:2019/10/10
机器人
电力维护
机构设计
优化设计
绝缘子
特种机器人
面向任务
架空线路
一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235
作者:
王洪光
;
王林
;
张宏志
;
景凤仁
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2019/01/28
悬垂绝缘子
带电清扫
机器人
机构设计
运动学
基于多传感器信息融合的绝缘子串自动识别方法
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2019, 期号: 4, 页码: 220-224
作者:
刘国伟
;
姚森敬
;
姜勇
;
刘澈
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2019/05/02
绝缘子串
激光雷达
相机
特征融合
支持向量机
证据理论
带电水冲洗机器人绝缘子串自主识别方法
期刊论文
OAI收割
电子设计工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 23, 页码: 1-6
作者:
李明华
;
姜勇
;
顾光荣
;
岳湘
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提交时间:2019/12/22
带电水冲洗机器人
绝缘子串
特征提取
D-S证据理论
自主识别
果蝇Abd-B位点中DNA调控元件及其结合蛋白的研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
鲁丹枫
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2020/12/17
果蝇Ctcf蛋白,Fab-8绝缘子,染色质屏障活性,多梳响应元件Pres,Transvection
drosophila Ctcf, Fab-8 Insulator, Chromatin Barrier, Polycomb Response Elements (Pres), Transvection, Insulator Bypass, Pts, Hrb87f, anti-Insulator
一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置机构设计
期刊论文
OAI收割
机电信息, 2019, 期号: 21, 页码: 30-32
作者:
岳湘
;
胡聪
;
凌烈
;
石俏
;
吕鹏
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提交时间:2019/08/04
绝缘子串
更换装置
机构设计
构型
更换绝缘子串等电位机器人控制系统的设计与实现
期刊论文
OAI收割
现代工业经济和信息化, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 43-46
作者:
石俏
;
吕鹏
;
王岩
;
王洪光
;
胡聪
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提交时间:2019/08/18
绝缘子串更换
机器人
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