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自主式深海着陆车运动特性分析与控制方法研究 学位论文  OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:  孙洪鸣
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2024/06/26
中国式现代化与我们的使命担当——对地理学、人文与经济地理学自主知识创新的讨论 期刊论文  OAI收割
经济地理, 2023, 卷号: N/A, 页码: 9
作者:  樊杰;  李思思;  郭锐
  |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2023/03/02
深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张运修
  |  收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2021/06/12
AUV浮力调节装置的设计及试验 期刊论文  OAI收割
中国舰船研究, 2021, 卷号: 16, 期号: S1, 页码: 1-8
作者:  李默竹;  郑荣;  任福琳;  杨斌
  |  收藏  |  浏览/下载：100/0  |  提交时间：2021/12/20
基于隐式离散化超螺旋算法的水下机器人姿态控制 期刊论文  OAI收割
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 83-89
作者:  丁宁宁;  唐元贵;  姜志斌
  |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/12/20
基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  杨宗圣
  |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2020/06/27
AUV自主回收捕获机构设计与分析 期刊论文  OAI收割
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 23, 页码: 52-57
作者:  白桂强;  谷海涛;  王子庆;  李宁;  高伟
  |  收藏  |  浏览/下载：157/0  |  提交时间：2021/01/17
AUV水下对接装置控制系统设计 期刊论文  OAI收割
海洋工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 127-137
作者:  魏奥博;  国婧倩;  吕厚权;  梁洪光;  李默竹
  |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2019/04/27
基于浮力调节系统的AUV水底着陆策略研究 期刊论文  OAI收割
中国舰船研究, 2018, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 23-28
作者:  杨斌;  李默竹;  郑荣;  孙庆刚;  焦安波
  |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2018/06/17
水下机器人海洋资源目标探测导航仿真 期刊论文  OAI收割
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 331-336
作者:  曾俊宝;  史兴波;  李展
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/06/17