中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页 机构 成果 学者
  
  1. CAS IR Grid
机构
采集方式
内容类型
发表日期
学科主题
筛选

浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助

条数/页： 排序方式：
基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者:  王浩亮;  柴亚星;  王丹;  刘陆;  王安青
  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/05/30
基于ANFIS的多AUV协同定位系统量测异常检测方法 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1951-1966
作者:  徐博;  李盛新;  王连钊;  王权达
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/04/24
融合拓扑交互与信息耦合度的群集式AUV分群控制算法 期刊论文  OAI收割
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 104-107
作者:  吴函;  徐红丽;  谭东旭;  唐磊生
  |  收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2022/02/19
基于事件触发的AUVs固定时间编队控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2277-2287
作者:  王洪斌;  高静;  苏博;  王跃灵
  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/05/20
基于水下自主航行器（AUV）的神狐峡谷谷底块体搬运沉积特征及其对深水峡谷物质输运过程的指示 CNKI期刊论文  OAI收割
2021
作者:  刘铮;  陈端新;  朱友生;  张广旭;  董冬冬
  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/12/18
AUV浮力调节装置的设计及试验 期刊论文  OAI收割
中国舰船研究, 2021, 卷号: 16, 期号: S1, 页码: 1-8
作者:  李默竹;  郑荣;  任福琳
  |  收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2021/12/20
面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  白桂强
  |  收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2019/07/14
基于能量约束的自主水下航行器任务规划算法 期刊论文  OAI收割
计算机应用, 2019, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 2529-2534
作者:  徐春晖;  赵旭浩;  王轶群;  刘健
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/06/18
国产AUV系统2017年东海应用及数据分析 CNKI期刊论文  OAI收割
2018
作者:  张艳胜;  魏传杰;  范聪慧;  于非;  刘铁军
  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/12/18
国产AUV系统2017年东海应用及数据分析 期刊论文  OAI收割
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 62-67
作者:  张艳胜;  姜志斌;  于非;  刘铁军;  范聪慧
  |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2018/09/30