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	基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 辛传龙 \| 收藏 \| 浏览/下载：176/0 \| 提交时间：2021/06/12 自主布放回收水下对接配重优化水动力辨识多体动力学
	模块化可重构机器人的构形在线自主辨识期刊论文 OAI收割机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 15, 页码: 17-24 作者: 姜勇; 王洪光; 潘新安; 余岑; 何能收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2012/05/29 模块化可重构机器人构形空间自主辨识关节模块连杆模块生成树接口电路设计数据库约束条件功能模块
	AUV自主导航航位推算算法的分析研究期刊论文 OAI收割海洋技术, 2006, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 19-22 作者: 冯子龙; 刘健; 刘开周 \| 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2010/11/29 渐消记忆递推最小二乘滤波最小二乘辨识自主导航 Auv
	AUV自主导航航位推算算法的研究期刊论文 OAI收割机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 168-172 作者: 冯子龙; 刘健; 刘开周 \| 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2010/11/29 带遗忘因子的递推最小二乘滤波最小二乘辨识自主导航 Auv